[实用新型]管端去毛刺设备

权利要求书

1.管端去毛刺设备，包括机架，所述机架上端自下而上地设有伺服走料架以及与之配合的伺服压料架，其特征在于，所述伺服走料架与伺服压料架的一侧设有柔性刀架结构，所述柔性刀架结构包括与所述机架固定连接的轴向伺服位移部、与所述轴向伺服位移部连接的径向伺服位移部以及与径向伺服位移部连接的打磨基座，所述打磨基座上铰接有打磨电机座，所述打磨电机座对称于其铰接处的两侧设有与所述打磨基座相连的复位拉簧，所述打磨电机座上穿设有与待加工管件轴向的相适应方向的打磨电机以及设置于打磨电机输出端的磨头。

2.根据权利要求1所述的管端去毛刺设备，其特征在于，所述伺服走料架包括与所述机架连接的成对设置并由走料电机驱动的走料辊、所述走料辊的进料侧固定设置有的上料滑道、出料侧设有第一竖直伺服气缸以及与所述第一竖直伺服气缸的输出端连接的下料滑道。

3.根据权利要求1所述的管端去毛刺设备，其特征在于，所述伺服压料架包括与所述机架固定连接的第二竖直伺服气缸、与第二竖直伺服气缸的输出端连接的压料辊以及与机架活动连接的导向柱组成，所述导向柱的一端与所述压料辊固定连接。

4.根据权利要求1所述的管端去毛刺设备，其特征在于，所述轴向伺服位移部包括与所述机架固定连接的轴向移动滑轨、与所述轴向移动滑轨活动连接的轴向移动平台以及与所述轴向移动平台驱动连接并与所述机架定位相连的轴向伺服气缸。

5.根据权利要求4所述的管端去毛刺设备，其特征在于，所述径向伺服位移部包括与所述轴向移动平台固定连接的径向移动滑轨、与所述径向移动滑轨活动连接的径向移动平台以及与所述径向移动平台驱动连接并与所述轴向移动平台定位相连的径向伺服电机。

6.根据权利要求2所述的管端去毛刺设备，其特征在于，所述第一竖直伺服气缸固定连接在由所述机架延伸而出的延伸臂上，所述下料滑道的上端面与2根所述走料辊之间的切平面相交设置。

7.根据权利要求1所述的管端去毛刺设备，其特征在于，所述管端去毛刺设备成对设置。