[实用新型]一种用于机密机械部件的抓取装置

说明书

本实用新型提供一种用于机密机械部件的抓取装置，涉及机械抓取技术领域，包括两个对称的连接座，两个所述连接座上表面固定连接有支撑板，两个所述支撑板上表面固定连接有顶板，所述顶板外表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有滑动座。本实用新型通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，从而带动螺纹套筒沿着第一限位槽进行滑动，使得吸盘下降至工位，随后启动吸盘，使得吸盘吸附工件，之后螺纹套筒复位，随后启动第一电机带动第一螺纹杆转动，从而带动滑动座沿着顶板进行滑动，将工件运输至出料位置，即可进行卸料工作，其通过器械进行工作，大大提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取技术领域，尤其涉及一种用于机密机械部件的抓取装置。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配中的各个工序是不连续的，专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。此外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据了解，金属加工中零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％，可以看出装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工件抓取转移装置就是为实现这些工序的自动化而产生的。

现有的机密机械部件大多采用人工拿持，即人工佩戴手套件拿持，其拿持效果差，耗时耗力，工作效率低，对工件的抓取较差，为此我们提出一种用于机密机械部件的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机密机械部件大多采用人工拿持，即人工佩戴手套件拿持，其拿持效果差，耗时耗力，工作效率低，对工件的抓取较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机密机械部件的抓取装置，包括两个对称的连接座，两个所述连接座上表面固定连接有支撑板，两个所述支撑板上表面固定连接有顶板，所述顶板外表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有滑动座，所述滑动座下表面固定连接有限位板，所述限位板外表面开设有第一限位槽；

所述滑动座上表面固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿滑动座，且第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒底部固定连接有连接板，所述连接板下表面固定连接有吸盘。

优选的，所述第一螺纹杆位于顶板内部，且第一螺纹杆端面与顶板内表面转动连接。

优选的，所述滑动座外表面与顶板内表面滑动连接。

优选的，所述螺纹套筒外表面靠近顶部位置固定连接限位块，所述限位块与第一限位槽位置相配合，且限位块外表面与第一限位槽内表面滑动连接。

优选的，所述支撑板内表面固定连接有支撑架，所述支撑架下表面开设有第二限位槽，所述支撑架外表面固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端贯穿支撑架，且第三电机驱动端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外表面螺纹连接有收料板。

优选的，所述支撑板截面呈L形设置，所述收料板下表面与支撑架滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提出一种用于机密机械部件的抓取装置，其设置有顶板，通过启动第二电机带动第二螺纹杆转动，从而带动螺纹套筒沿着第一限位槽进行滑动，使得吸盘下降至工位，随后启动吸盘，使得吸盘吸附工件，之后螺纹套筒复位，随后启动第一电机带动第一螺纹杆转动，从而带动滑动座沿着顶板进行滑动，将工件运输至出料位置，即可进行卸料工作，其通过器械进行工作，大大提升工作效率。