[实用新型]一种用于机密机械部件的抓取装置有效

专利信息
申请号: 202220364993.0 申请日: 2022-02-22
公开(公告)号: CN217731895U 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 严强 申请(专利权)人: 苏州贝斯诺精密机械有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机密 机械 部件 抓取 装置
【权利要求书】:

1.一种用于机密机械部件的抓取装置,包括两个对称的连接座(1),其特征在于:两个所述连接座(1)上表面固定连接有支撑板(11),两个所述支撑板(11)上表面固定连接有顶板(12),所述顶板(12)外表面固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)驱动端固定连接有第一螺纹杆(21),所述第一螺纹杆(21)外表面螺纹连接有滑动座(22),所述滑动座(22)下表面固定连接有限位板(23),所述限位板(23)外表面开设有第一限位槽(24);

所述滑动座(22)上表面固定连接有第二电机(3),所述第二电机(3)驱动端贯穿滑动座(22),且第二电机(3)驱动端固定连接有第二螺纹杆(31),所述第二螺纹杆(31)外表面螺纹连接有螺纹套筒(32),所述螺纹套筒(32)底部固定连接有连接板(33),所述连接板(33)下表面固定连接有吸盘(34)。

2.根据权利要求1所述的用于机密机械部件的抓取装置,其特征在于:所述第一螺纹杆(21)位于顶板(12)内部,且第一螺纹杆(21)端面与顶板(12)内表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于机密机械部件的抓取装置,其特征在于:所述滑动座(22)外表面与顶板(12)内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于机密机械部件的抓取装置,其特征在于:所述螺纹套筒(32)外表面靠近顶部位置固定连接限位块,所述限位块与第一限位槽(24)位置相配合,且限位块外表面与第一限位槽(24)内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于机密机械部件的抓取装置,其特征在于:所述支撑板(11)内表面固定连接有支撑架(4),所述支撑架(4)下表面开设有第二限位槽(41),所述支撑架(4)外表面固定连接有第三电机(42),所述第三电机(42)驱动端贯穿支撑架(4),且第三电机(42)驱动端固定连接有第三螺纹杆(43),所述第三螺纹杆(43)外表面螺纹连接有收料板(44)。

6.根据权利要求5所述的用于机密机械部件的抓取装置,其特征在于:所述支撑板(11)截面呈L形设置,所述收料板(44)下表面与支撑架(4)滑动连接。

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