[实用新型]螺丝振动盘及自动打螺丝机

说明书

本实用新型提供一种螺丝振动盘，包括座体，所述座体内设有振动机构，所述振动机构上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构，所述位姿调整结构的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构内；本实用新型还提供一种应用上述螺丝振动盘的自动打螺丝机。本实用新型的螺丝振动盘，能快速使大批量螺丝以竖直姿态排列放置，从而便于生产工人直接取出打入工件内；本实用新型的自动打螺丝机，能实现打螺丝工序的自动化，省去人力资源的投入，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，尤其是指一种螺丝振动盘及自动打螺丝机。

背景技术

现有的电器、工业部件生产中会使用到螺丝实现零部件的连接和固定，现有的打螺丝方法为生产工人在螺丝盒中取出螺丝，然后使用螺丝刀将螺丝打入部件上预留的螺丝孔内，由于螺丝盒中的螺丝摆放杂乱，导致生产工人取出螺丝后需要调整螺丝姿态才能打入工件内，操作繁琐，劳动量增多，生产速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有生产中螺丝因摆放杂乱导致生产工人拿取螺丝后需要调整螺丝姿态，导致生产速度较慢的不足，提供一种螺丝振动盘，能快速使螺丝以竖直姿态排列放置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

螺丝振动盘，包括座体，所述座体内设有振动机构，所述振动机构上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构，所述位姿调整结构的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构内。

与现有技术相比，本实用新型的一种螺丝振动盘，设置有位姿调整结构，通过振动机构驱动放置盘振动使螺丝的螺纹部振动并落入位姿调整结构内，从而实现快速使螺丝以竖直姿态排列放置，从而便于生产工人直接取出摆放好的螺丝并打入工件内，降低劳动量和提高生产速度。

优选的，所述位姿调整结构沿所述放置盘的长度延伸，且沿所述放置盘的宽度并列设置；或者，所述位姿调整结构沿所述放置盘的宽度延伸，且沿所述放置盘的长度并列设置。

优选的，所述位姿调整结构为定位槽，所述定位槽为长条形或椭圆形或腰形。

所述定位槽采用上述设置方式，能使螺丝在振动过程中螺丝的螺纹部顺利落入所述定位槽内。

优选的，所述振动机构包括振动装置、盖体和振动板，所述振动装置用于驱动所述盖体振动，所述盖体中部设有敞口的空腔，所述振动板设置在所述空腔内，所述盖体和所述振动板围合形成所述放置盘；所述位姿调整结构设置在所述振动板上。

所述盖体和所述振动板围合形成所述放置盘，所述盖体能避免位于振动板上的螺丝在振动过程中向所述盖体外掉落。

优选的，所述位姿调整结构的深度为4-10cm，从而使定位槽具有足够的深度供螺丝呈竖直姿态排列放置。

本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述螺丝振动盘的自动打螺丝机，包括打螺丝机构、机床、螺丝检测装置和螺丝振动盘；螺丝检测装置用于检测螺丝振动盘内以竖直姿态排列放置的螺丝，机床上设有固定工件的定位夹具，所述打螺丝机构用于将螺丝振动盘上处于竖直姿态排列放置的螺丝转移至固定在定位夹具的工件上，并将螺丝打入到工件内。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动打螺丝机，设置有能使螺丝呈竖直姿态排列放置的螺丝振动盘，以及能将螺丝打入工件的打螺丝机构，从而能实现打螺丝工序的自动化，省去人力资源的投入，从而提高生产效率。

优选的，所述打螺丝机构包括机械手、螺丝夹具和电动螺丝刀，所述螺丝夹具设置在机械手的末端，所述螺丝夹具用于固定螺丝；所述电动螺丝刀通过竖直驱动机构设置在螺丝夹具正上方，所述电动螺丝刀可上下移动地插入所述螺丝夹具。