[实用新型]螺丝振动盘及自动打螺丝机

权利要求书

1.螺丝振动盘，其特征在于，包括座体，所述座体内设有振动机构，所述振动机构上设有用于放置螺丝的放置盘，所述放置盘底部设有若干位姿调整结构，所述位姿调整结构的宽度与螺丝的螺纹部相适配，螺丝可随所述振动机构振动使其螺纹部落进所述位姿调整结构内。

2.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述位姿调整结构沿所述放置盘的长度延伸，且沿所述放置盘的宽度并列设置；

或者，所述位姿调整结构沿所述放置盘的宽度延伸，且沿所述放置盘的长度并列设置。

3.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述位姿调整结构为定位槽，所述定位槽为长条形或椭圆形或腰形。

4.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述振动机构包括振动装置、盖体和振动板，所述振动装置用于驱动所述盖体振动，所述盖体中部设有敞口的空腔，所述振动板设置在所述空腔内，所述盖体和所述振动板围合形成所述放置盘；所述位姿调整结构设置在所述振动板上。

5.根据权利要求1所述的螺丝振动盘，其特征在于，所述位姿调整结构的深度为4-10cm。

6.自动打螺丝机，包括打螺丝机构、机床、螺丝检测装置和螺丝振动盘；螺丝检测装置用于检测螺丝振动盘内以竖直姿态排列放置的螺丝，机床上设有固定工件的定位夹具，所述打螺丝机构用于将螺丝振动盘上处于竖直姿态排列放置的螺丝转移至固定在定位夹具的工件上，并将螺丝打入到工件内，其特征在于，所述螺丝振动盘为权利要求1至5任一项所述的螺丝振动盘。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述打螺丝机构包括机械手、螺丝夹具和电动螺丝刀，所述螺丝夹具设置在机械手的末端，所述螺丝夹具用于固定螺丝；所述电动螺丝刀通过竖直驱动机构设置在螺丝夹具正上方，所述电动螺丝刀可上下移动地插入所述螺丝夹具。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝夹具设有下端开口的负压通道，所述螺丝夹具通过负压通道吸附螺丝；所述电动螺丝刀插入所述负压通道内，所述电动螺丝刀外侧与所述负压通道密封配合。

9.根据权利要求7所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述机械手末端设有可沿竖直方向上下移动的安装板，所述螺丝夹具和所述电动螺丝刀设置在所述安装板上。

10.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述机床包括水平驱动装置和导向件，所述定位夹具与所述导向件滑动连接，所述水平驱动装置用于驱动所述定位夹具沿所述导向件的长度方向往复移动。