[实用新型]一种控制装置及电动阀

权利要求书

1.一种控制装置，包括壳体、电机和传动机构，其特征在于：所述电机以及至少部分所述传动机构位于所述壳体内，所述电机包括定子组件和转子组件，所述转子组件位于所述定子组件的外周或内周，所述传动机构包括第一内齿圈、第二内齿圈、行星齿轮组以及传动输出部，沿所述控制装置的轴向，所述第一内齿圈位于所述转子组件和所述第二内齿圈之间，所述第一内齿圈与所述壳体固定连接，所述行星齿轮组与所述转子组件直接传动连接，所述行星齿轮组的一部分与所述第一内齿圈齿轮啮合，所述行星齿轮组的另一部分与所述第二内齿圈齿轮啮合，所述传动输出部与所述第二内齿圈传动连接。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述行星齿轮组包括齿轮轴和行星齿轮，所述行星齿轮套设于所述齿轮轴的外周，所述齿轮轴与所述转子组件固定连接，所述行星齿轮的一部分位于所述第一内齿圈的内周并与所述第一内齿圈齿轮啮合，所述行星齿轮的另一部分位于所述第二内齿圈的内周并与所述第二内齿圈齿轮啮合，所述传动输出部与所述第二内齿圈一体设置或分体设置并固定连接。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述第一内齿圈和所述第二内齿圈齿数不同，所述行星齿轮包括至少两个双联行星齿轮，所述双联行星齿轮沿着所述第一内齿圈或所述第二内齿圈的内周均匀分布，所述双联行星齿轮包括两个同轴旋转的第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮和所述第二子齿轮之间一体设置或者分体设置并固定连接，所述第一子齿轮相对所述第二子齿轮更靠近所述转子组件，所述第一子齿轮与所述第一内齿圈齿轮啮合，所述第二子齿轮与所述第二内齿圈齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述第一子齿轮包括第一齿部，所述第一子齿轮具有第一通孔，所述第一通孔沿所述第一子齿轮的轴向贯穿设置，所述第一通孔的中心轴线与所述第一子齿轮的中心轴线重合或趋于重合；所述第二子齿轮包括第二齿部和第一凸起部，所述第一凸起部自所述第二子齿轮主体沿第二子齿轮轴向向上凸出，第二子齿轮具有第二通孔，第二通孔沿第二子齿轮的轴向贯穿设置，所述第一凸起部的中心轴线与所述第二通孔的中心轴线重合或趋于重合，所述第一凸起部至少部分位于所述第一通孔内，所述齿轮轴至少部分位于所述第二通孔内，所述第一齿部和所述第二齿部之间具有一定间隙。

5.如权利要求1～4任一项所述的控制装置，其特征在于：所述传动输出部包括第一凹部和四个第二凹部，所述第一凹部呈圆柱形，所述第二凹部沿着所述第一凹部圆周呈90度角度均匀分布，所述第一凹部与所述第二凹部连通。

6.如权利要求2～4任一项所述的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括电路板、霍尔传感器、磁铁以及连接轴，所述定子组件与所述电路板电连接和信号连接，所述霍尔传感器与所述电路板电连接和信号连接，所述定子组件和转子组件位于所述电路板的下方，所述连接轴沿所述控制装置的轴向设置，所述连接轴一端与所述第二内齿圈固定连接或一体设置，所述连接轴的另一端靠近所述电路板设置，所述磁铁与所述连接轴的靠近所述电路板的一端固定连接，所述霍尔传感器位于所述电路板的靠近所述磁铁侧。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括连接件，所述连接件的材料包括塑料，所述连接件具有第三凹部和第四凹部，所述第四凹部相比所述第三凹部更靠近所述电路板设置，所述第三凹部与第四凹部开口方向相对，所述连接轴靠近所述电路板的一端位于所述第三凹部内，所述磁铁位于所述第四凹部内。

8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于：所述壳体包括上盖和下壳体，所述下壳体与所述上盖密封连接，所述电路板靠近所述上盖设置，所述转子组件包括侧部和底部，所述底部与所述侧部一体成形，所述侧部沿所述控制装置的轴向延伸，所述底部位于所述侧部的一端，所述齿轮轴与所述底部过盈配合。