[实用新型]一种钢门扇焊接自动寻位装置

说明书

本实用新型公开了一种钢门扇焊接自动寻位装置，包括工作平台、焊接机构和压紧机构；其中，工作平台用于放置钢门扇；焊接机构包括安装座、机械臂和焊接组件，安装座设置在工作平台一侧，机械臂安装在安装座上，焊接组件包括支撑架、焊枪和测距器，支撑架两端分别与机械臂、焊枪连接，测距器安装在支撑架上，测距器用于获取焊接处与焊枪之间的距离；压紧机构用于压紧钢门扇。本实用新型的测距器可对目标焊接处进行自动寻位并准确焊接，焊接精度高，且能够使焊枪快速，焊接效率高；压紧组件可对钢门扇进行压紧，进而，在焊接机构在自动寻位以及焊接时，钢门扇不会发生偏移，钢门扇具有稳定性，保证了钢门扇的焊接精度和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种钢门扇焊接自动寻位装置。

背景技术

焊接是生产制造业中重要的工艺方法，目前焊接制造技术已融入机器人技术，但随着焊接制造需求日益增加，对焊接技术有了更高的要求。

通常，现有的焊接装置通过机器人对工作平台的加工件进行焊接，但对于钢门扇等过大的加工件进行焊接时，则难以对加工件进行准确的焊接，而导致焊接精度降低，同时，需要人工寻位焊接，焊接效率低且易受人为影响，焊接效果不理想。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钢门扇焊接自动寻位装置，能够对钢门扇进行准确焊接，焊接精度高，可进行自动寻位焊接，进而，焊接效率高且不受人工寻位偏差的影响，焊接稳定，效果理想。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢门扇焊接自动寻位装置，包括工作平台、焊接机构和压紧机构；

其中，工作平台用于放置钢门扇；焊接机构包括安装座、机械臂和焊接组件，安装座设置在工作平台一侧，机械臂安装在安装座上，焊接组件包括支撑架、焊枪和测距器，支撑架一端与机械臂连接，支撑架另一端与焊枪连接，测距器安装在支撑架上，测距器用于获取焊接处与焊枪之间的距离；压紧机构包括若干个压紧组件，压紧组件包括安装架、压紧气缸和压块，安装架安装在工作平台上，压紧气缸安装在安装架的顶部，压紧气缸的伸缩端与压块连接，压块用于压紧钢门扇。

根据本实用新型实施例的一种钢门扇焊接自动寻位装置，至少具有如下有益效果：

焊接组件的测距器可获取焊接处与焊枪之间的距离，可对目标焊接处进行自动寻位，进而，可对目标位置进行准确焊接，焊接精度高，且能够使焊枪快速移动至目标焊接处，提高了焊接的效率；若干个压紧组件可对钢门扇进行压紧固定，进而，在焊接机构在自动寻位以及焊接时，钢门扇不会发生偏移，钢门扇具有稳定性，保证了钢门扇的焊接精度和焊接质量。

根据本实用新型的一些实施例，安装座包括支撑柱和旋转臂，旋转臂一端与支撑柱转动连接，旋转臂另一端与机械臂连接。

有益的是：旋转臂可绕支撑柱大幅度转动，且配合机械臂可使焊枪移动至钢门扇的任何位置，进而，可对钢门扇进行全方位的焊接，提高了焊接的效率。

根据本实用新型的一些实施例，焊接机构还包括控制器，控制器安装在旋转臂上，控制器用于控制焊枪移动至目标焊接位置。

有益的是：控制器在接收测距器信号后，控制焊枪快速移动至目标焊接位置进行焊接，进而，大大缩短了焊枪移动的时间，提高了焊接效率，且焊接位置准确，保证了焊接的质量。

根据本实用新型的一些实施例，测距器为激光发射器。

有益的是：利用激光发射器和机械臂相结合的焊接方式，以通过激光识别位置纠偏，进而，能保证焊接质量重复精度高，有效地提高了焊接效率，节省焊接时间。

根据本实用新型的一些实施例，压紧组件设置有四个，四个压紧组件共同对钢门扇进行压紧。