[实用新型]一种钢门扇焊接自动寻位装置

权利要求书

1.一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，包括：

工作平台(100)，用于放置钢门扇(110)；

焊接机构，包括安装座(120)、机械臂(130)和焊接组件(140)，所述安装座(120)设置在所述工作平台(100)一侧，所述机械臂(130)安装在所述安装座(120)上，所述焊接组件(140)包括支撑架(150)、焊枪(160)和测距器(170)，所述支撑架(150)一端与所述机械臂(130)连接，所述支撑架(150)另一端与所述焊枪(160)连接，所述测距器(170)安装在所述支撑架(150)上，所述测距器(170)用于获取焊接处与所述焊枪(160)之间的距离；

压紧机构，包括若干个压紧组件(180)，所述压紧组件(180)包括安装架(190)、压紧气缸(200)和压块(210)，所述安装架(190)安装在所述工作平台(100)上，所述压紧气缸(200)安装在所述安装架(190)的顶部，所述压紧气缸(200)的伸缩端与所述压块(210)连接，所述压块(210)用于压紧钢门扇(110)。

2.根据权利要求1所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述安装座(120)包括支撑柱(220)和旋转臂(230)，所述旋转臂(230)一端与所述支撑柱(220)转动连接，所述旋转臂(230)另一端与所述机械臂(130)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述焊接机构还包括控制器(240)，所述控制器(240)安装在所述旋转臂(230)上，所述控制器(240)用于控制所述焊枪(160)移动至目标焊接位置。

4.根据权利要求1所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述测距器(170)为激光发射器。

5.根据权利要求1所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述压紧组件(180)设置有四个，四个所述压紧组件(180)共同对钢门扇(110)进行压紧。

6.根据权利要求5所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，其中两个所述压紧组件(180)分别固定安装在所述工作平台(100)相邻的角位处。

7.根据权利要求6所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述工作平台(100)两侧均设置有平移组件(250)，另外两个所述压紧组件(180)分别安装在两侧所述平移组件(250)上，所述平移组件(250)包括滑轨(260)和平移气缸(270)，所述滑轨(260)安装在所述工作平台(100)上，所述安装架(190)安装在所述滑轨(260)上，所述平移气缸(270)与所述安装座(120)连接，所述平移气缸(270)用于驱动所述安装架(190)平移。

8.根据权利要求1所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述工作平台(100)一侧设置有若干限位柱(280)，所述限位柱(280)用于对钢门扇(110)进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述工作平台(100)上表面设置有若干防滑条(290)，所述防滑条(290)用于钢门扇(110)的止滑。

10.根据权利要求1所述的一种钢门扇焊接自动寻位装置，其特征在于，所述工作平台(100)下方设置有安装底座(300)，所述安装底座(300)用于支撑所述工作平台(100)。