[实用新型]一种液体站立袋装箱夹具

说明书

本实用新型提供了一种液体站立袋装箱夹具，涉及软袋包装设备技术领域，解决了现有技术中存在的装箱结构容易发生掉包丢包的技术问题。该装置包括支撑架、第一气缸、第二气缸、第一联动支架、第二联动支架、第一夹件和第二夹件，第一气缸和第二气缸均安装在支撑架上且第一气缸和第二气缸分别位于支撑架的两端，第一联动支架和第二联动支架均位于支撑架的同一侧，第一气缸与第一联动支架相连接，第二气缸与第二联动支架相连接，第一夹件的端部与第一联动支架转动连接，第二夹件的端部与第二联动支架转动连接，第一夹件和第二夹件交叉转动连接并形成一个夹物器，第一气缸和第二气缸能控制夹物器夹紧或张开；第一夹件和第二夹件两者的个数为多个。

技术领域

本实用新型涉及软袋包装设备技术领域，尤其是涉及一种液体站立袋装箱夹具。

背景技术

目前对于液体站立袋的自动化装箱环节，当一定数量的站立袋运送到指定位置时，装箱结构会将所有的站立袋以整体的形式进行夹持入箱，但是该种结构容易发生掉包丢包的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液体站立袋装箱夹具，以解决现有技术中存在的装箱结构容易发生掉包丢包的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种液体站立袋装箱夹具，包括支撑架、第一气缸、第二气缸、第一联动支架、第二联动支架、第一夹件和第二夹件，其中，所述第一气缸和所述第二气缸均安装在所述支撑架上且所述第一气缸和所述第二气缸分别位于所述支撑架的两端，所述第一联动支架和所述第二联动支架均位于所述支撑架的同一侧，所述第一气缸与所述第一联动支架相连接，所述第二气缸与所述第二联动支架相连接，所述第一夹件的端部与所述第一联动支架转动连接，所述第二夹件的端部与所述第二联动支架转动连接，所述第一夹件和所述第二夹件交叉转动连接并形成一个夹物器，所述第一气缸和所述第二气缸能控制所述夹物器夹紧或张开；

所述第一夹件和所述第二夹件两者的个数为多个。

可选地，所述第一夹件包括第一转动接头、第一转动杆和第一夹杆，所述第一转动杆的一端与所述第一转动接头相连接，所述第一转动杆的另一端与所述第一夹杆相连接且两者垂直设置，所述第一转动接头与所述第一联动支架转动连接；

所述第二夹件包括第二转动接头、第二转动杆和第二夹杆，所述第二转动杆的一端与所述第二转动接头相连接，所述第二转动杆的另一端与所述第二夹杆相连接且两者垂直设置，所述第二转动接头与所述第二联动支架转动连接；

所述第一转动杆和所述第二转动杆两者的中部通过转动件转动连接。

可选地，所述第一气缸的活塞杆与所述第一联动支架通过Y型接头相连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二联动支架通过Y型接头相连接。

可选地，还包括第一缓冲器、第二缓冲器和安装架，所述安装架安装在所述支撑架的中部，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均安装在所述安装架上，所述第一联动支架上设置有第一限位板，所述第一缓冲器的缓冲头朝向所述第一限位板，所述第二联动支架上设置有第二限位板，所述第二缓冲器的缓冲头朝向所述第二限位板。

可选地，还包括侧面挡位组件，所述侧面挡位组件与所述支撑架的一端相连接且所述侧面挡位组件能做摆动运动；

所述侧面挡位组件包括旋转气缸、摆臂轴、连接部、轴承组件、摇臂和压杆，所述旋转气缸和所述轴承组件均安装在所述支撑架上，所述旋转气缸的输出轴通过所述连接部与所述摆臂轴相连接，所述摆臂轴穿过所述轴承组件且所述摆臂轴与所述轴承组件转动连接，所述摇臂的一端套在所述摆臂轴上，所述摇臂的另一端套在所述压杆上。

可选地，所述摆臂轴、所述连接部和所述轴承组件个数均为两个且分布在所述旋转气缸的两侧，所述摇臂的个数为多个。