[实用新型]一种液体站立袋装箱夹具

权利要求书

1.一种液体站立袋装箱夹具，其特征在于，包括支撑架(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一联动支架(4)、第二联动支架(5)、第一夹件(6)和第二夹件(7)，其中，

所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)均安装在所述支撑架(1)上且所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)分别位于所述支撑架(1)的两端，所述第一联动支架(4)和所述第二联动支架(5)均位于所述支撑架(1)的同一侧，所述第一气缸(2)与所述第一联动支架(4)相连接，所述第二气缸(3)与所述第二联动支架(5)相连接，所述第一夹件(6)的端部与所述第一联动支架(4)转动连接，所述第二夹件(7)的端部与所述第二联动支架(5)转动连接，所述第一夹件(6)和所述第二夹件(7)交叉转动连接并形成一个夹物器，所述第一气缸(2)和所述第二气缸(3)能控制所述夹物器夹紧或张开；

所述第一夹件(6)和所述第二夹件(7)两者的个数为多个。

2.根据权利要求1所述的液体站立袋装箱夹具，其特征在于，所述第一夹件(6)包括第一转动接头(61)、第一转动杆(62)和第一夹杆(63)，所述第一转动杆(62)的一端与所述第一转动接头(61)相连接，所述第一转动杆(62)的另一端与所述第一夹杆(63)相连接且两者垂直设置，所述第一转动接头(61)与所述第一联动支架(4)转动连接；

所述第二夹件(7)包括第二转动接头(71)、第二转动杆(72)和第二夹杆(73)，所述第二转动杆(72)的一端与所述第二转动接头(71)相连接，所述第二转动杆(72)的另一端与所述第二夹杆(73)相连接且两者垂直设置，所述第二转动接头(71)与所述第二联动支架(5)转动连接；

所述第一转动杆(62)和所述第二转动杆(72)两者的中部通过转动件(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的液体站立袋装箱夹具，其特征在于，所述第一气缸(2)的活塞杆与所述第一联动支架(4)通过Y型接头(9)相连接，所述第二气缸(3)的活塞杆与所述第二联动支架(5)通过Y型接头(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的液体站立袋装箱夹具，其特征在于，还包括第一缓冲器(10)、第二缓冲器(20)和安装架(30)，所述安装架(30)安装在所述支撑架(1)的中部，所述第一缓冲器(10)和所述第二缓冲器(20)均安装在所述安装架(30)上，所述第一联动支架(4)上设置有第一限位板(41)，所述第一缓冲器(10)的缓冲头朝向所述第一限位板(41)，所述第二联动支架(5)上设置有第二限位板(51)，所述第二缓冲器(20)的缓冲头朝向所述第二限位板(51)。

5.根据权利要求1所述的液体站立袋装箱夹具，其特征在于，还包括侧面挡位组件(40)，所述侧面挡位组件(40)与所述支撑架(1)的一端相连接且所述侧面挡位组件(40)能做摆动运动；

所述侧面挡位组件(40)包括旋转气缸(401)、摆臂轴(402)、连接部(403)、轴承组件(404)、摇臂(405)和压杆(406)，所述旋转气缸(401)和所述轴承组件(404)均安装在所述支撑架(1)上，所述旋转气缸(401)的输出轴通过所述连接部(403)与所述摆臂轴(402)相连接，所述摆臂轴(402)穿过所述轴承组件(404)且所述摆臂轴(402)与所述轴承组件(404)转动连接，所述摇臂(405)的一端套在所述摆臂轴(402)上，所述摇臂(405)的另一端套在所述压杆(406)上。

6.根据权利要求5所述的液体站立袋装箱夹具，其特征在于，所述摆臂轴(402)、所述连接部(403)和所述轴承组件(404)个数均为两个且分布在所述旋转气缸(401)的两侧，所述摇臂(405)的个数为多个。

7.根据权利要求5所述的液体站立袋装箱夹具，其特征在于，所述支撑架(1)的一端设置有缺口(11)，所述支撑架(1)的另一端设置有限位块(12)。