[实用新型]光源组合件组装机

说明书

本实用新型公开了光源组合件组装机，包括机架，机架上设置有输送装置与机械臂，机械臂具有沿三维方向活动的活动端，活动端连接有工件抓取装置，机架上沿输送装置的输送方向依次设置有：上料装置，其具有上料治具，活动端可在上料治具与输送装置之间来回活动；螺丝锁附组件，其包括第一活动装置与锁螺丝机，第一活动装置连接于机架上，锁螺丝机连接于第一活动装置，第一活动装置可带动锁螺丝机靠近或远离输送装置；焊锡组件，其包括第二活动装置与焊锡枪，第二活动装置连接于机架上，焊锡枪连接于第二活动装置，本实用新型可提高工件组装质量的稳定性，并且减少了工件在进行不同工序时的移送步骤，极大地生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及光源组合件组装机。

背景技术

在灯具组装中，需要将各个零部件逐个装入到灯盘上，如对光源组合件装至灯盘上时，工人需要先在一个生产线上将光源组合件摆正位置，然后定位至灯盘上，再打入连接件对其固定，装入光源组合件后的灯盘还需要转移至另外的生产线中进行焊锡，生产效率较低，并且产品质量稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供光源组合件组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

光源组合件组装机，包括机架，所述机架上设置有输送装置与机械臂，所述机械臂具有沿三维方向活动的活动端，所述活动端连接有工件抓取装置，所述机架上沿所述输送装置的输送方向依次设置有：上料装置，其具有可沿靠近或远离所述输送装置方向活动的上料治具，所述活动端可在所述上料治具与所述输送装置之间来回活动；螺丝锁附组件，其包括第一活动装置与锁螺丝机，所述第一活动装置连接于所述机架上，所述锁螺丝机连接于所述第一活动装置，所述第一活动装置可带动所述锁螺丝机靠近或远离所述输送装置；焊锡组件，其包括第二活动装置与焊锡枪，所述第二活动装置连接于所述机架上，所述焊锡枪连接于所述第二活动装置，所述第二活动装置可带动所述焊锡枪靠近或远离所述输送装置。

该技术方案至少具有如下的有益效果：机架上设置有用于输送灯盘的输送装置、用于上料光源组合件的上料装置、用于将上料治具内的光源组合件移送至输送装置上的机械臂、用于打入螺丝以将光源组合件连接至灯盘上的螺丝锁附组件、用于对光源组合件上的导线进行焊锡的焊锡组件，在组装时，输送装置将灯盘移送至上料装置旁侧，由机械臂带动工件抓取装置移动至上料治具处，工件抓取装置抓取光源组合件，然后再移动至灯盘处并放入至灯盘内，输送装置再带动灯盘移送至螺丝锁附机构旁侧，由第一活动装置带动锁螺丝机移动至所需要打入螺丝的位置处，锁螺丝机将螺丝打入光源组合件处以使得光源组件进一步紧固在灯盘上，最后输送装置带动灯盘移送至焊锡组件旁侧，由第二活动装置带动焊锡枪移动至待焊锡处进行焊锡，焊锡完成后即可由输送装置将灯盘送出，如此整个流程减少人工操作，利用机械处理可提高工件组装质量的稳定性，并且减少了工件在进行不同工序时的移送步骤，极大地生产加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件抓取装置包括第一夹紧驱动件与夹爪，所述第一夹紧驱动件连接于所述活动端上，所述第一夹紧驱动件可带动两个所述夹爪反向运动，所述夹爪上具有沿水平方向延伸的夹紧段，两个所述夹紧段之间形成夹紧空间。夹爪上水平延伸的夹紧段可增加与光源组合件侧边的接触面积，提高对光源组合件抓取时的稳定性，通过第一夹紧驱动件带动两个夹爪合拢或分离，可使得夹紧空间变小或变大，从而实现对光源组合件的抓取与放开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹紧驱动件上设置有安装板，所述安装板上设置有第二夹紧驱动件与压片，所述第二夹紧驱动件驱动连接有两个夹片，两个所述夹片分别位于所述压片的两侧，所述第二夹紧驱动件可带动两个所述夹片靠近或远离所述压片。在抓取光源组合件时，第一活动装置带动安装板移动到位后，压片亦移动至光源组合件的两个导线之间，由第二夹紧驱动件带动两个夹片靠近压片，分别将两个导线夹紧在压片两侧，从而对导线定位，方便后续的焊锡工作。