[实用新型]光源组合件组装机

权利要求书

1.光源组合件组装机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有输送装置(200)与机械臂(300)，所述机械臂(300)具有沿三维方向活动的活动端，所述活动端连接有工件抓取装置(310)，所述机架(100)上沿所述输送装置(200)的输送方向依次设置有：

上料装置(400)，其具有可沿靠近或远离所述输送装置(200)方向活动的上料治具(410)，所述活动端可在所述上料治具(410)与所述输送装置(200)之间来回活动；

螺丝锁附组件(500)，其包括第一活动装置与锁螺丝机(550)，所述第一活动装置连接于所述机架(100)上，所述锁螺丝机(550)连接于所述第一活动装置，所述第一活动装置可带动所述锁螺丝机(550)靠近或远离所述输送装置(200)；

焊锡组件(600)，其包括第二活动装置与焊锡枪(640)，所述第二活动装置连接于所述机架(100)上，所述焊锡枪(640)连接于所述第二活动装置，所述第二活动装置可带动所述焊锡枪(640)靠近或远离所述输送装置(200)。

2.根据权利要求1所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述工件抓取装置(310)包括第一夹紧驱动件(311)与夹爪(312)，所述第一夹紧驱动件(311)连接于所述活动端上，所述第一夹紧驱动件(311)可带动两个所述夹爪(312)反向运动，所述夹爪(312)上具有沿水平方向延伸的夹紧段(313)，两个所述夹紧段(313)之间形成夹紧空间。

3.根据权利要求2所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述第一夹紧驱动件(311)上设置有安装板(314)，所述安装板(314)上设置有第二夹紧驱动件(315)与压片(316)，所述第二夹紧驱动件(315)驱动连接有两个夹片(317)，两个所述夹片(317)分别位于所述压片(316)的两侧，所述第二夹紧驱动件(315)可带动两个所述夹片(317)靠近或远离所述压片(316)。

4.根据权利要求1所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述上料装置(400)包括连接于所述机架(100)上的多个第一平移驱动件，多个所述第一平移驱动件沿所述输送装置(200)的输送方向排列，多个所述第一平移驱动件上均驱动连接有所述上料治具(410)。

5.根据权利要求4所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述上料治具(410)的顶侧具有向上凸起的定位凸台(411)，所述定位凸台(411)的顶侧设置有定位凹槽(413)。

6.根据权利要求1所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述第一活动装置包括第一安装架(510)、第二平移驱动件(520)、平移板(530)与第一升降驱动件(540)，所述第一安装架(510)连接于所述机架(100)上，所述第二平移驱动件(520)连接于所述第一安装架(510)上，所述第二平移驱动件(520)驱动连接所述平移板(530)，所述第二平移驱动件(520)可带动所述平移板(530)水平直线运动，所述第一升降驱动件(540)连接于所述平移板(530)上，所述第一升降驱动件(540)驱动连接所述锁螺丝机(550)，所述第一升降驱动件(540)可带动所述锁螺丝机(550)上下运动。

7.根据权利要求1所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述第二活动装置包括连接于所述机架(100)上的第二安装架(610)、连接于所述第二安装架(610)上的第二升降驱动件(620)、连接于所述第二升降驱动件(620)上的安装座(630)，所述第二升降驱动件(620)可带动所述安装座(630)上下运动，所述焊锡枪(640)设置于所述安装座(630)上。

8.根据权利要求7所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述焊锡枪(640)在所述安装座(630)上设置有多个。

9.根据权利要求1所述的光源组合件组装机，其特征在于：所述输送装置(200)包括沿水平方向间隔设置于所述机架(100)上的至少两个链式输送机，两个所述链式输送机之间连接有工件治具(210)。