[实用新型]接线端子组装机

说明书

本实用新型公开了接线端子组装机，包括：输送装置，输送装置上设置有定位治具；第一上料装置，其具有第一上料位；第二上料装置，其具有第二上料位；工件移取装置，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座、第一抓取机构与第二抓取机构，第一活动装置具有可三维运动的活动端，第一旋转驱动件连接于活动端上，第一旋转驱动件驱动连接连接座，第一旋转驱动件可带动连接座转动，第一抓取机构与第二抓取机构均连接于连接座上；螺丝锁附组件，其包括第二活动装置与锁螺丝机，锁螺丝机连接于第二活动装置上，第二活动装置可带动锁螺丝机靠近或远离定位治具，本实用新型通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及接线端子组装机。

背景技术

在组装灯具时，需要将不同的电器元件组装至灯盘上，如将麦拉片与接线端子组装至灯盘时，传统的组装方式为人工将麦拉片放置到灯盘上，在放置时，需要辨认出麦拉片的摆放位置是否正确，放置到位后，再将接线端子装入灯盘上，并打入连接件紧固，整个过程操作步骤较多，工人在长时间重复的工作中容易操作错误，导致产品的不良率较大，并且整个组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供接线端子组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

接线端子组装机，包括：输送装置，所述输送装置上设置有定位治具；第一上料装置，其具有第一上料位；第二上料装置，其具有第二上料位；工件移取装置，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一活动装置具有可三维运动的活动端，所述活动端可在所述定位治具、所述第一上料位与所述第二上料位之间来回移动，所述第一旋转驱动件连接于所述活动端上，所述第一旋转驱动件驱动连接所述连接座，所述第一旋转驱动件可带动所述连接座转动，所述连接座的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均连接于所述连接座上；螺丝锁附组件，其包括第二活动装置与锁螺丝机，所述锁螺丝机连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述锁螺丝机靠近或远离所述定位治具。

该技术方案至少具有如下的有益效果：灯盘可装入到定位治具上，并由输送装置进行移送，第一上料装置可将麦拉片送至第一上料位，第二上料装置可将接线端子上料至第二上料位，在组装时，第一活动装置可带动第一抓取机构与第二抓取机构移动至第一上料位与第二上料位处，通过第一旋转驱动件调整第一抓取机构与第二抓取机构的位置，使得第一抓取机构可对第一上料位上的麦拉片进行移取、第二抓取机构可对第二上料位上的接线端子进行移取，然后第一活动装置再带动第一抓取机构与第二抓取机构移动至定位治具处，由第一抓取机构先放下麦拉片，再由第二抓取机构将接线端子放在麦拉片上并保持定位，最后由第二活动装置带动锁螺丝机靠近定位治具，在接线端子处打入螺丝，从而将接线端子、麦拉片紧固在灯盘上，如此通过机械操作提高组装生产稳定性，并且提高了生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抓取机构包括第一升降驱动件、第一安装板与真空吸盘，所述第一升降驱动件连接于所述连接座的一侧，所述第一升降驱动件驱动连接于所述第一安装板，所述第一升降驱动件可带动所述第一安装板上下运动，所述真空吸盘连接于所述第一安装板上，所述真空吸盘通过管路连接有真空泵。当第一抓取机构在活动端的带动下移动到位后，第一升降驱动件通过第一安装板带动真空吸盘下移，并开启真空泵，使得真空吸盘可吸附麦拉片。