[实用新型]接线端子组装机

权利要求书

1.接线端子组装机，其特征在于：包括：

输送装置(100)，所述输送装置(100)上设置有定位治具(110)；

第一上料装置(200)，其具有第一上料位(221)；

第二上料装置(300)，其具有第二上料位；

工件移取装置(400)，其包括第一活动装置、第一旋转驱动件、连接座(410)、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一活动装置具有可三维运动的活动端，所述活动端可在所述定位治具(110)、所述第一上料位(221)与所述第二上料位之间来回移动，所述第一旋转驱动件连接于所述活动端上，所述第一旋转驱动件驱动连接所述连接座(410)，所述第一旋转驱动件可带动所述连接座(410)转动，所述连接座(410)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均连接于所述连接座(410)上；

螺丝锁附组件(500)，其包括第二活动装置与锁螺丝机(510)，所述锁螺丝机(510)连接于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述锁螺丝机(510)靠近或远离所述定位治具(110)。

2.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一升降驱动件(421)、第一安装板(422)与真空吸盘(423)，所述第一升降驱动件(421)连接于所述连接座(410)的一侧，所述第一升降驱动件(421)驱动连接于所述第一安装板(422)，所述第一升降驱动件(421)可带动所述第一安装板(422)上下运动，所述真空吸盘(423)连接于所述第一安装板(422)上，所述真空吸盘(423)通过管路连接有真空泵。

3.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二安装板(431)、夹紧驱动件(432)与夹爪(433)，所述第二安装板(431)连接于所述连接座(410)远离所述第一抓取机构的一侧，所述夹紧驱动件(432)连接于所述第二安装板(431)上，所述夹紧驱动件(432)驱动连接两个所述夹爪(433)，所述夹紧驱动件(432)可带动两个所述夹爪(433)相互分离或靠近，所述夹爪(433)上具有沿远离所述第一抓取机构方向延伸的夹紧段，两个所述夹紧段之间形成夹紧空间。

4.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第一活动装置包括机械臂，所述机械臂上具有可三维运动的所述活动端。

5.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第一上料装置(200)包括上料座(210)、第二旋转驱动件与上料托板(220)，所述第二旋转驱动件连接于所述上料座(210)的顶侧，所述第二旋转驱动件驱动连接所述上料托板(220)，所述第二旋转驱动件可带动所述上料托板(220)转动，所述上料托板(220)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述上料托板(220)的两端顶侧均设置有所述第一上料位(221)。

6.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第二上料装置(300)包括振动盘(310)、直振导轨(320)、平移驱动件(330)与上料治具(340)，所述直振导轨(320)的一端连接于所述振动盘(310)的出料端，所述平移驱动件(330)驱动连接所述上料治具(340)，所述上料治具(340)位于所述直振导轨(320)的另一端，所述上料治具(340)的顶侧设置有上料槽(341)，所述上料槽(341)为所述第二上料位，所述平移驱动件(330)可带动上料治具(340)沿直线方向运动以使得所述直振导轨(320)与所述上料槽(341)相互连通或错开。

7.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述第二活动装置包括安装架(521)、第二升降驱动件(522)与升降板(523)，所述第二升降驱动件(522)连接于所述安装架(521)上，所述第二升降驱动件(522)驱动连接于所述升降板(523)，所述第二升降驱动件(522)可带动所述升降板(523)上下运动，所述锁螺丝机(510)连接于所述升降板(523)上。

8.根据权利要求1所述的接线端子组装机，其特征在于：所述输送装置(100)包括沿水平方向间隔设置的至少两个链式输送机，两个所述链式输送机之间连接有所述定位治具(110)。