[实用新型]一种灯盘组装前处理机有效
申请号: | 202220350068.2 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN217317379U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 朱武良;苏大明;胥小平;徐应德;陈瑞祥;张继云;杨智良 | 申请(专利权)人: | 佛山电器照明股份有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/00;B23P19/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖奇丽 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组装 处理机 | ||
本实用新型公开了一种灯盘组装前处理机,包括:抓取机构,其包括机械臂、第一升降驱动件、旋压块与定位销,机械臂具有可三维活动的活动端,活动端上设置有旋转驱动件,旋转驱动件连接有传动轴,旋转驱动件可带动传动轴转动,传动轴的旋转轴线沿上下方向延伸,第一升降驱动件连接于传动轴上,第一升降驱动件驱动连接于定位销,旋压块连接于第一升降驱动件的底侧,旋压块上正对定位销的位置设置有沿上下方向贯穿的避让通道,第一升降驱动件可带动定位销向下伸出或向上进入避让通道;上料装置,其具有上料出口,本实用新型减少了人工劳动力,利用机械自动将配件装入到工件的孔位处,并且提高了组装效率与质量。
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备,尤其涉及一种灯盘组装前处理机。
背景技术
灯盘在组装前,还需要经过多个处理步骤,如对灯盘上的出线孔装设硅胶套,传统的安装方法是人工安装,工人需要将硅胶套用力按压至出线孔处,由于硅胶套的外径通常小于出线孔的内径,在装入硅胶套时工人需要按压力度较大,耗费劳动力较大,并且容易出现按压不到位的问题,导致产品的质量稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种灯盘组装前处理机,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种灯盘组装前处理机,包括:抓取机构,其包括机械臂、第一升降驱动件、旋压块与定位销,所述机械臂具有可三维活动的活动端,所述活动端上设置有旋转驱动件,所述旋转驱动件连接有传动轴,所述旋转驱动件可带动所述传动轴转动,所述传动轴的旋转轴线沿上下方向延伸,所述第一升降驱动件连接于所述传动轴上,所述第一升降驱动件驱动连接于所述定位销,所述旋压块连接于所述第一升降驱动件的底侧,所述旋压块上正对所述定位销的位置设置有沿上下方向贯穿的避让通道,所述第一升降驱动件可带动所述定位销向下伸出或向上进入所述避让通道;上料装置,其具有上料出口。
该技术方案至少具有如下的有益效果:待组装的配件从上料装置上料,并从上料出口输出,机械臂的活动端移动至上料出口,第一升降驱动件带动定位销向下伸出避让通道,并插至配件上的孔处,从而将配件抓取定位,然后活动端将配件移送至工件处,并使得配件正对工件上待装配的孔位,将配件下压至待装配的孔位内,此时旋转驱动件可带动传动轴转动,旋压块亦被带动转动,旋转块通过摩擦带动配件转动,可使得配件更容易装入至孔位内,配件装配到位后,第一升降驱动件带动定位销向上进入避让通道内,此时旋压块保持对配件的下压,使得定位销脱离与配件的配合连接,如此减少了人工劳动力,利用机械自动将配件装入到工件的孔位处,并且提高了组装效率与质量。
作为上述技术方案的进一步改进,所述旋压块的底侧设置有避让通槽,所述避让通槽沿远离所述避让通道的方向延伸,多个所述避让通槽环绕所述避让通槽排列。避让通槽可减少施压块底面与配件之间的接触面积,从而减少两者之间的摩擦,可降低对配件的摩擦。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位销包括由上至下依次连接的连接段、过渡段与卡紧段,所述连接段的顶端连接于所述第一升降驱动件上,所述过渡段的外径由上至下逐渐缩小。定位销在配合连接配件时,利用卡紧段卡入至配件的孔内胀紧定位,而过渡段呈锥形设计,可减少与配件的孔壁接触,使得卡紧段卡入或退出时更加容易。
作为上述技术方案的进一步改进,所述卡紧段的顶边与所述卡紧段的底边均为倒圆角结构。倒圆角结构可使得卡紧段在进入或退出配件的孔时更加顺畅自然。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上料装置包括振动盘、直振导轨与上料托块,所述上料托块的顶侧设置有上料槽,所述直振导轨的一端连接于所述振动盘的出料端,所述直振导轨的另一端为所述上料出口,所述上料出口连通于所述上料槽,所述上料槽的槽底设置有避让孔。振动盘将配件排料至直振导轨,并从直振导轨的上料出口处逐个上料至上料槽内,上料槽的槽底处设置有避让孔,可对卡紧段进行避让,使得卡紧段可穿出配件上的孔,从而在移动时配件不容易脱出定位销。
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