[实用新型]一种灯盘组装前处理机

权利要求书

1.一种灯盘组装前处理机，其特征在于：包括：

抓取机构，其包括机械臂(110)、第一升降驱动件(120)、旋压块(130)与定位销(140)，所述机械臂(110)具有可三维活动的活动端，所述活动端上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件连接有传动轴(111)，所述旋转驱动件可带动所述传动轴(111)转动，所述传动轴(111)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第一升降驱动件(120)连接于所述传动轴(111)上，所述第一升降驱动件(120)驱动连接于所述定位销(140)，所述旋压块(130)连接于所述第一升降驱动件(120)的底侧，所述旋压块(130)上正对所述定位销(140)的位置设置有沿上下方向贯穿的避让通道，所述第一升降驱动件(120)可带动所述定位销(140)向下伸出或向上进入所述避让通道；

上料装置，其具有上料出口。

2.根据权利要求1所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：所述旋压块(130)的底侧设置有避让通槽(131)，所述避让通槽(131)沿远离所述避让通道的方向延伸，多个所述避让通槽(131)环绕所述避让通槽(131)排列。

3.根据权利要求1所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：所述定位销(140)包括由上至下依次连接的连接段(141)、过渡段(142)与卡紧段(143)，所述连接段(141)的顶端连接于所述第一升降驱动件(120)上，所述过渡段(142)的外径由上至下逐渐缩小。

4.根据权利要求3所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：所述卡紧段(143)的顶边与所述卡紧段(143)的底边均为倒圆角结构。

5.根据权利要求1所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：所述上料装置包括振动盘(210)、直振导轨(220)与上料托块(230)，所述上料托块(230)的顶侧设置有上料槽，所述直振导轨(220)的一端连接于所述振动盘(210)的出料端，所述直振导轨(220)的另一端为所述上料出口，所述上料出口连通于所述上料槽，所述上料槽的槽底设置有避让孔。

6.根据权利要求5所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：所述上料装置还包括直线驱动件(240)与上盖板(250)，所述直线驱动件(240)驱动连接于所述上盖板(250)，所述直线驱动件(240)可带动所述上盖板(250)沿直线方向平移运动，所述上盖板(250)可遮挡或打开所述上料槽。

7.根据权利要求1所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：还包括打磨装置，所述打磨装置包括打磨安装架(310)、第二升降驱动件(320)、第一平移驱动件(330)、安装臂(340)与打磨机(350)，所述第二升降驱动件(320)连接于所述打磨安装架(310)上，所述第一平移驱动件(330)连接于所述第二升降驱动件(320)上，所述第二升降驱动件(320)可带动所述第一平移驱动件(330)上下运动，所述安装臂(340)连接于所述第一平移驱动件(330)上，所述第一平移驱动件(330)可带动所述安装臂(340)平移运动，所述打磨机(350)连接于所述安装臂(340)上，所述打磨机(350)具有转动的打磨头。

8.根据权利要求7所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：所述打磨装置还包括第三升降驱动件(360)、第二平移驱动件(370)与推线板(380)，所述第三升降驱动件(360)连接于所述打磨安装架(310)上，所述第二平移驱动件(370)连接于所述第三升降驱动件(360)上，所述第三升降驱动件(360)可带动所述第二平移驱动件(370)上下运动，所述推线板(380)连接于所述第二平移驱动件(370)上，所述第二平移驱动件(370)可带动所述推线板(380)平移运动，所述推线板(380)的运动方向与所述打磨机(350)的运动方向相同，所述推线板(380)远离所述第二平移驱动件(370)的一端顶侧设置有成型面(381)，所述成型面(381)沿远离所述第二平移驱动件(370)的方向倾斜向下延伸。

9.根据权利要求7所述的一种灯盘组装前处理机，其特征在于：还包括输送装置，所述抓取机构相对所述打磨装置位于所述输送装置的下游侧。