[实用新型]一种无人机自动避障装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动避障装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部和底部均固定安装有360度全景摄像头，所述无人机本体的外表面固定连接有行程环，所述行程环的外表面滑动连接有安装座，所述安装座与行程环之间共同连接有四个限位组件，所述安装座与行程环之间共同安装有移动组件，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴与移动组件之间相连接。本实用新型中，通过设置的360度全景摄像头、行程环、安装座、驱动电机、移动组件和激光雷达，可以让激光雷达进行转动，然后配合360度全景摄像头可以及时发现障碍物，避免无人机与障碍物发生碰撞，从而保证了无人机的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动避障装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；

目前在无人机飞行的过程中，因为遇到障碍导致无人机飞行轨迹发生变化，很多的无人机在遇到障碍的时候无法及时判断，导致无人机与障碍物相撞，从而造成无人机发生损坏，影响了无人机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机自动避障装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机自动避障装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部和底部均固定安装有360度全景摄像头，所述无人机本体的外表面固定连接有行程环，所述行程环的外表面滑动连接有安装座，所述安装座与行程环之间共同连接有四个限位组件，所述安装座与行程环之间共同安装有移动组件，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴与移动组件之间相连接，所述安装座的外表面一侧固定安装有激光雷达。

进一步的，四个所述限位组件均包括限位滑槽和限位块，且限位滑槽开设在行程环的表面，所述限位块与安装座之间固定连接，所述限位滑槽与限位块之间滑动连接，具有限位功能，保证安装座移动的稳定性。

进一步的，所述限位块靠近限位滑槽的一端均匀转动安装有多个滚珠，减少摩擦力，降低阻力，有利于限位块的移动。

进一步的，所述移动组件包括行程槽，且行程槽开设在行程环的表面，所述行程槽的内壁固定连接有齿环，所述齿环的内表面一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心处固定连接有转轴，且转轴与安装座之间转动连接，所述转轴与驱动电机的驱动轴之间固定连接，便于驱动激光雷达转动。

进一步的，两个所述360度全景摄像头与无人机本体之间通过螺栓进行固定连接，螺栓连接结构简单，便于360度全景摄像头的安装和拆卸。

进一步的，所述安装座由两个半座体拼接而成，两个半座体通过螺栓固定连接，便于安装座的安装和拆卸。

进一步的，所述无人机本体的内部固定安装有控制器、报警模块和信号接收器，所述激光雷达的内部固定安装有信号发射器，控制器便于控制无人机本体的运行，信号接收器与信号发射器，有利于激光雷达信号的传输。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，该无人机自动避障装置，通过设置的360度全景摄像头、行程环、安装座、驱动电机、移动组件和激光雷达，可以让激光雷达进行转动，然后配合360度全景摄像头可以及时发现障碍物，避免无人机与障碍物发生碰撞，从而保证了无人机的正常使用；

2、本实用新型在使用时，该无人机自动避障装置，通过设置的限位组件，可以保证激光雷达的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；