[实用新型]一种无人机自动避障装置

权利要求书

1.一种无人机自动避障装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部和底部均固定安装有360度全景摄像头(2)，所述无人机本体(1)的外表面固定连接有行程环(3)，所述行程环(3)的外表面滑动连接有安装座(8)，所述安装座(8)与行程环(3)之间共同连接有四个限位组件，所述安装座(8)与行程环(3)之间共同安装有移动组件，所述安装座(8)的顶部固定安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的驱动轴与移动组件之间相连接，所述安装座(8)的外表面一侧固定安装有激光雷达(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障装置，其特征在于：四个所述限位组件均包括限位滑槽(71)和限位块(72)，且限位滑槽(71)开设在行程环(3)的表面，所述限位块(72)与安装座(8)之间固定连接，所述限位滑槽(71)与限位块(72)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动避障装置，其特征在于：所述限位块(72)靠近限位滑槽(71)的一端均匀转动安装有多个滚珠(73)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障装置，其特征在于：所述移动组件包括行程槽(62)，且行程槽(62)开设在行程环(3)的表面，所述行程槽(62)的内壁固定连接有齿环(61)，所述齿环(61)的内表面一侧啮合连接有齿轮(63)，所述齿轮(63)的中心处固定连接有转轴(64)，且转轴(64)与安装座(8)之间转动连接，所述转轴(64)与驱动电机(4)的驱动轴之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障装置，其特征在于：两个所述360度全景摄像头(2)与无人机本体(1)之间通过螺栓进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障装置，其特征在于：所述安装座(8)由两个半座体拼接而成，两个半座体通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部固定安装有控制器、报警模块和信号接收器，所述激光雷达(5)的内部固定安装有信号发射器。