[实用新型]一种上装机构

权利要求书

1.一种上装机构，其特征在于，包括：

基架(10)；

多层支撑托板(20)，在所述基架(10)上沿竖直方向间隔分布，所述支撑托板(20)用于承载货物，所述支撑托板(20)的上端间隔设置有两个沿货物进出方向延伸的侧导向板(21)，两个所述侧导向板(21)之间形成货物通道；

升降座(30)和升降驱动组件(40)，所述升降驱动组件(40)设置于所述基架(10)上，并能够驱动所述升降座(30)沿竖直方向升降，使所述升降座(30)择一与所述支撑托板(20)对应；

拨动组件，设置于所述升降座(30)上，所述拨动组件用于将货物沿所述货物通道拨入或拨出所述支撑托板(20)。

2.根据权利要求1所述的上装机构，其特征在于，所述基架(10)包括底板(11)、顶板(12)、导向立柱(13)和支撑立柱(14)，所述底板(11)与所述顶板(12)平行间隔设置，多根所述导向立柱(13)连接于所述底板(11)与所述顶板(12)之间，所述支撑立柱(14)连接于所述底板(11)与所述顶板(12)之间，且位于多根所述导向立柱(13)所限定的空间内，所述支撑托板(20)连接于所述支撑立柱(14)上。

3.根据权利要求2所述的上装机构，其特征在于，所述升降座(30)上开设有导向孔(31)，所述导向立柱(13)穿设于所述导向孔(31)中。

4.根据权利要求3所述的上装机构，其特征在于，所述升降驱动组件(40)包括第一减速电机(41)、第一丝杠(42)以及第一丝母(43)，所述第一减速电机(41)设置于所述顶板(12)上，所述第一丝杠(42)的上端与所述第一减速电机(41)驱动连接，所述第一丝杠(42)的下端与所述底板(11)转动连接，所述第一丝母(43)与所述第一丝杠(42)螺纹连接，且所述第一丝母(43)与所述升降座(30)固定连接。

5.根据权利要求1所述的上装机构，其特征在于，所述拨动组件包括横移座(51)、横移驱动组件、以及两组拨叉组件(53)，所述横移座(51)可移动的设置于所述升降座(30)上，所述横移驱动组件用于驱动所述横移座(51)沿所述货物进出所述支撑托板(20)的方向移动，两组所述拨叉组件(53)沿所述货物进出所述支撑托板(20)的方向间隔设置于所述横移座(51)上，两组所述拨叉组件(53)分别用于在将货物拨入和拨出时作用于货物。

6.根据权利要求5所述的上装机构，其特征在于，所述拨叉组件(53)包括拨叉座(531)、转轴(532)、拨叉(533)以及角度电机(534)，所述拨叉座(531)设置于所述横移座(51)上，所述转轴(532)与所述拨叉座(531)转动连接，所述转轴(532)的一端与所述拨叉(533)连接，所述转轴(532)的另一端与所述角度电机(534)驱动连接。

7.根据权利要求5所述的上装机构，其特征在于，所述横移座(51)上设置有沿货物进出所述支撑托板(20)的方向延伸的导轨(32)，所述横移座(51)与所述导轨(32)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的上装机构，其特征在于，所述升降座(30)呈U形，所述支撑托板(20)位于升降座(30)所限定的空间内，所述拨动组件设置有两组，且两组所述拨动组件分别位于所述升降座(30)的两个侧板上。

9.根据权利要求8所述的上装机构，其特征在于，所述横移驱动组件包括第二减速电机(521)、传动组件、两个第二丝杠(522)以及两个第二丝母(523)，所述第二减速电机(521)设置于所述升降座(30)的底板(11)上，所述第二减速电机(521)通过所述传动组件同时与两个所述第二丝杠(522)驱动连接，所述第二丝杠(522)与所述升降座(30)转动连接，且所述第二丝杠(522)与所述导轨(32)平行设置，两组所述第二丝母(523)一一对应的螺纹连接于两个所述第二丝杠(522)上，且两组所述第二丝母(523)一一对应的与两个所述横移座(51)连接。

10.根据权利要求9所述的上装机构，其特征在于，所述传动组件包括第一同步轮(524)、第二同步轮(525)和同步带(526)，所述第二减速电机(521)的输出端设置有所述第一同步轮(524)，两个所述第二丝杠(522)上均设置有所述第二同步轮(525)，所述同步带(526)绕设于所述第一同步轮(524)和所述第二同步轮(525)上。