[实用新型]一种上装机构

说明书

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种上装机构，其包括基架、多层支撑托板、升降座、升降驱动组件、以及拨动组件，其中，多层支撑托板在基架上沿竖直方向间隔分布，支撑托板用于承载货物；升降驱动组件设置于基架上，并能够驱动升降座沿竖直方向升降，使升降座择一与支撑托板对应；拨动组件设置于升降座上，拨动组件用于将货物拨入或拨出支撑托板。本实用新型提供的上装机构，不但能够与滚筒或皮带等具有传输动力的结构进行对接进行货物的取放，还能够与固定台面或叉车等不具有传输动力的结构对接进行货物的取放，适用范围更广；并且多层支撑托板共用一套动力机构，控制点少，控制简单，成本低。

技术领域

本实用新型实施例涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种上装机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)或RGV(Rail Guided Vehicle，有轨导引车)在应用于生产环节或仓库拣选时，一般都会配置上装机构，AGV或RGV载着上装机构移动至取货处或卸货处，然后由上装机构进行取货或卸货，从而完成货物的搬运。

现有技术中，上装机构一般采用多层结构，每层均采用滚筒或皮带的形式进行货物的取放，但是这种形式只能与同为滚筒或皮带等具有传输动力的结构进行对接对货物进行取放，无法与固定台面或叉车等不具有传输动力的结构对接进行货物的取放；并且需配置多层动力，控制点多，控制复杂，且成本高。

因此，亟需一种上装机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种上装机构，适用范围更广，并且控制点少，控制简单，成本低。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种上装机构，包括：

基架；

多层支撑托板，在所述基架上沿竖直方向间隔分布，所述支撑托板用于承载货物，所述支撑托板的上端间隔设置有两个沿货物进出方向延伸的侧导向板，两个所述侧导向板之间形成货物通道；

升降座和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述基架上，并能够驱动所述升降座沿竖直方向升降，使所述升降座择一与所述支撑托板对应；

拨动组件，设置于所述升降座上，所述拨动组件用于将货物沿所述货物通道拨入或拨出所述支撑托板。

作为上装机构的优选技术方案，所述基架包括底板、顶板、导向立柱和支撑立柱，所述底板与所述顶板平行间隔设置，多根所述导向立柱连接于所述底板与所述顶板之间，所述支撑立柱连接于所述底板与所述顶板之间，且位于多根所述导向立柱所限定的空间内，所述支撑托板连接于所述支撑立柱上。

作为上装机构的优选技术方案，所述升降座上开设有导向孔，所述导向立柱穿设于所述导向孔中。

作为上装机构的优选技术方案，所述升降驱动组件包括第一减速电机、第一丝杠以及第一丝母，所述第一减速电机设置于所述顶板上，所述第一丝杠的上端与所述第一减速电机驱动连接，所述第一丝杠的下端与所述底板转动连接，所述第一丝母与所述第一丝杠螺纹连接，且所述第一丝母与所述升降座固定连接。

作为上装机构的优选技术方案，所述拨动组件包括横移座、横移驱动组件、以及两组拨叉组件，所述横移座可移动的设置于所述升降座上，所述横移驱动组件用于驱动所述横移座沿所述货物进出所述支撑托板的方向移动，两组所述拨叉组件沿所述货物进出所述支撑托板的方向间隔设置于所述横移座上，两组所述拨叉组件分别用于在将货物拨入和拨出时作用于货物。

作为上装机构的优选技术方案，所述拨叉组件包括拨叉座、转轴、拨叉以及角度电机，所述拨叉座设置于所述横移座上，所述转轴与所述拨叉座转动连接，所述转轴的一端与所述拨叉连接，所述转轴的另一端与所述角度电机驱动连接。