[实用新型]一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架、清洗机构、设于点胶工位处的点胶部、设于点胶工位处的载料平台机构、擦胶机构、测高机构和搬运机构。工作时，产品通过外部机械手或人工送入清洗平台，通过CCD对位相机模组对位，再通过设置于第一X轴运动模组旁边的清洗部对产品进行清洗，产品经过清洗机构反复清洗，再由搬运机械手将清洗后的产品送往载料平台上。载料平台通过其上的吸附结构将产品固定，然后通过第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转调节机构和载料平台的相互协调，从而能够在点胶过程中，进而使各可运动的部件的运动轨迹，形成五个维度上的自由组合运动。本实用新型的点胶设备工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及LCD、OLED屏的点胶设备，具体的说是涉及一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备。

背景技术

在手机显示领域，随着时代的发展，手机屏幕由异性刘海到水滴的快速演变，继而发展到今天常用的侧边角落挖孔屏，这类屏幕的圆孔，需要360度胶水密封处理，以防止从背光侧射入的光线干扰摄像头的正常工作，同时阻断灰尘脏污，水汽等透过摄像头孔隙进入到手机模组内部影响到手机使用寿命。

一般情况下摄像圆孔直径在4mm左右，在如此狭小圆形孔的空间内涂覆侧边胶，需要在点胶过程中，胶头相对圆孔要具备极其高效的自由度，点胶过程中圆孔屏需要配合胶阀不断调整姿态，以达到高效率，高精度，高稳定性的点胶效果。

因此，有必要提供一种适用于遮光涂布的点胶设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，设计该点胶设备的目的是旨在解决现有技术对于侧边角落挖孔屏的遮光效果。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架，所述点胶设备还包括：

设于上料工位处的清洗机构，具有第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组和被所述第一 Y轴运动模组驱动做Y轴向移动的第一θ轴旋转模组，所述第一X轴运动模组的X轴向活动部安装有CCD对位相机模组，所述第一θ轴旋转模组的旋转部为清洗平台，所述清洗平台被驱动后的运动轨迹在所述CCD对位相机模组的运动轨迹的正下方相交；

设于点胶工位处的点胶部，该点胶部包括呈龙门架结构的第二X轴运动模组、与所述第二X轴运动模组驱动连接并被所述第二X轴运动模组驱动做X轴向运动的至少一组点胶模组，所述点胶模组具有Z轴运动模组、与所述Z轴运动模组驱动连接并被所述Z轴运动模组驱动做升降运动的Z轴活动板，所述Z轴活动板的前板面并列安装有第一CCD相机视觉对针装置和点胶装置；

设于点胶工位处的载料平台机构，具有安装于所述机架上的第二Y轴运动模组、被所述第二Y轴运动模组驱动做Y轴向运动的Y轴活动部、安装于所述Y轴活动部一侧的旋转调节机构、与所述旋转调节机构驱动连接并被所述旋转调节机构驱动做旋转动作的旋转支架、固定于所述旋转支架上的第二θ轴旋转模组以及安装于所述Y轴活动部另一侧的标定机构，所述第二θ轴旋转模组驱动连接有载料平台且该第二θ轴旋转模组驱动所述载料平台做旋转运动，所述旋转支架的旋转方向所在的面垂直所述第二Y轴运动模组的运动轨迹，所述第二θ轴旋转模组的旋转方向所在的面和所述旋转支架的旋转方向所在的面相互垂直，所述载料平台被驱动后的运动轨迹分别和所述第一CCD相机视觉对针装置的运动轨迹的正下方、点胶装置的运动轨迹的正下方，相交；

擦胶机构，安装于所述机架上，所述点胶装置的运动轨迹经过所述擦胶机构的前侧且所述擦胶机构对经过的所述点胶装置的点胶头做擦胶动作；

测高机构，安装于所述机架上，对经过的所述点胶装置的点胶头高度测高；

搬运机构，具有固定于所述机架上且呈X轴方向设置的长轨道模组和滑接于所述长轨道模组上的搬运机械手，所述搬运机械手通过动力源驱动能够到达上料工位、点胶工位和下料工位。