[实用新型]一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备

权利要求书

1.一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架(1)，其特征在于，所述点胶设备还包括：

设于上料工位处的清洗机构(14)，具有第一X轴运动模组(13)、第一Y轴运动模组(2)和被所述第一Y轴运动模组(2)驱动做Y轴向移动的第一θ轴旋转模组(11)，所述第一X轴运动模组(13)的X轴向活动部安装有CCD对位相机模组(12)，所述第一θ轴旋转模组(11)的旋转部为清洗平台(111)，所述清洗平台(111)被驱动后的运动轨迹在所述CCD对位相机模组(12)的运动轨迹的正下方相交；

设于点胶工位处的点胶部，该点胶部包括呈龙门架结构的第二X轴运动模组(10)、与所述第二X轴运动模组(10)驱动连接并被所述第二X轴运动模组(10)驱动做X轴向运动的至少一组点胶模组(7)，所述点胶模组(7)具有Z轴运动模组(74)、与所述Z轴运动模组(74)驱动连接并被所述Z轴运动模组(74)驱动做升降运动的Z轴活动板(71)，所述Z轴活动板(71)的前板面并列安装有第一CCD相机视觉对针装置(73)和点胶装置(72)；

设于点胶工位处的载料平台机构(6)，具有安装于所述机架(1)上的第二Y轴运动模组(64)、被所述第二Y轴运动模组(64)驱动做Y轴向运动的Y轴活动部、安装于所述Y轴活动部一侧的旋转调节机构(69)、与所述旋转调节机构(69)驱动连接并被所述旋转调节机构(69)驱动做旋转动作的旋转支架(62)、固定于所述旋转支架(62)上的第二θ轴旋转模组(61)以及安装于所述Y轴活动部另一侧的标定机构(63)，所述第二θ轴旋转模组(61)驱动连接有载料平台(60)且该第二θ轴旋转模组(61)驱动所述载料平台(60)做旋转运动，所述旋转支架(62)的旋转方向所在的面垂直所述第二Y轴运动模组(64)的运动轨迹，所述第二θ轴旋转模组(61)的旋转方向所在的面和所述旋转支架(62)的旋转方向所在的面相互垂直，所述载料平台(60)被驱动后的运动轨迹分别和所述第一CCD相机视觉对针装置(73)的运动轨迹的正下方、点胶装置(72)的运动轨迹的正下方，相交；

擦胶机构(8)，安装于所述机架(1)上，所述点胶装置(72)的运动轨迹经过所述擦胶机构(8)的前侧且所述擦胶机构(8)对经过的所述点胶装置(72)的点胶头做擦胶动作；

测高机构(9)，安装于所述机架(1)上，对经过的所述点胶装置(72)的点胶头高度测高；

搬运机构，具有固定于所述机架(1)上且呈X轴方向设置的长轨道模组(3)和滑接于所述长轨道模组(3)上的搬运机械手(4)，所述搬运机械手(4)通过动力源驱动能够到达上料工位、点胶工位和下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第一X轴运动模组(13)安装于一龙门结构架上，其动力源为第一丝杆电机，该第一丝杆电机驱动所述X轴向活动部做X轴向运动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第一Y轴运动模组(2)的动力源为第二丝杆电机，该第二丝杆电机驱动连接有Y轴运动部，所述Y轴运动部上端安装所述第一θ轴旋转模组(11)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第一θ轴旋转模组(11)的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机的驱动端朝上的连接所述清洗平台(111)，所述清洗平台(111)水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第二X轴运动模组(10)的动力源为直线电机；

所述Z轴运动模组(74)的动力源为第三丝杆电机，该第三丝杆电机驱动连接所述Z轴活动板(71)。