[实用新型]一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置

说明书

本实用新型公开了一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，属于传感器标定技术领域，解决了现有的车辆传感器用标定装置存在无法对扭矩传感器进行有效固定和无法调节平台平行度的问题，其技术要点是：盘式扭矩传感器本体上设置有标定机构，盘式扭矩传感器本体的外侧设置有第一夹持固定机构和第二夹持固定机构，放置平台的底部设置有水平调节机构，标定机构上的托盘和砝码即可完成对盘式扭矩传感器本体的标定，第二夹持固定机构实现第一夹板对盘式扭矩传感器本体顶部的固定，水平仪便于对放置平台的平行度进行测量，调节组调节升降组进行升降平行度调节，具有可对扭矩传感器进行有效固定和可调节平台平行度的优点。

技术领域

本实用新型涉及传感器标定领域，具体是涉及一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置。

背景技术

汽车传动系统是汽车重要部件之一，其传动系统主要由变速器和轴类零部件组成，起着为汽车行驶传递转速与扭矩的作用。汽车传动系统在实际行驶过程中受到扭矩的作用，使其零部件及总成的破坏而失效。为了对其所受载荷引起破坏失效的研究，需要用到扭矩传感器对其载荷进行测量。对载荷进行测量的精度不仅受传感器制作精度和传感器安装精度有关，而且对传感器的标定以及标定精度也是至关重要的。

现有的盘式扭矩传感器在生产过程中，需要对其进行标定，标定校验过程中，由于不能对盘式扭矩传感器进行有效固定，会影响正常的标定校验，且现有的检测平台无法调整其相应的平行度，易对传感器的标定校验产生影响，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的车辆传感器用标定装置存在无法对扭矩传感器进行有效固定和无法调节平台平行度的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，包括放置平台，所述放置平台上设置有盘式扭矩传感器本体，所述放置平台上设置有便于定位盘式扭矩传感器本体的定位槽，所述盘式扭矩传感器本体上设置有标定机构，所述盘式扭矩传感器本体的外侧设置有第一夹持固定机构和第二夹持固定机构，所述第一夹持固定机构包括夹持组和夹持驱动组，所述夹持组包括第二夹板、移动座、双向螺杆、第一蜗轮和第一蜗杆，所述移动座分别滑动连接于放置平台上，所述移动座上螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接于放置平台的内部，所述双向螺杆上固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接于放置平台上，所述放置平台上设置有水平仪，所述放置平台的底部设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括升降组和调节组。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持驱动组包括转动齿轮、齿条、第二拉杆、固定板、第二弹簧和第二拉板，所述转动齿轮固定连接于第一蜗杆上，所述转动齿轮分别啮合连接于齿条上，所述齿条通过滑块滑动连接于放置平台上，所述齿条的一端固定连接有第二拉杆，所述第二拉杆分别滑动连接于固定板上，所述固定板固定连接于放置平台上，所述第二拉杆的一端固定连接有第二拉板，所述固定板与齿条的连接处设置有第二弹簧。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二夹持固定机构包括第一夹板、第一拉杆、第一弹簧和第一拉板，所述第一夹板通过第一拉杆滑动连接于支撑架上，所述支撑架固定安装于放置平台上，所述第一夹板与支撑架的连接处设置有第一弹簧，所述第一拉杆的一端固定连接有第一拉板。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降组包括支撑滑杆、支撑脚、连接板、丝杆和丝杆套筒，所述放置平台的底部固定连接有若干个支撑滑杆，所述支撑滑杆分别滑动连接于支撑脚上，所述支撑滑杆上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有若干个丝杆，所述丝杆分别螺纹连接于丝杆套筒上，所述丝杆套筒分别转动连接于连接箱内，所述连接箱固定安装于支撑脚上。