[实用新型]一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置

权利要求书

1.一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，包括放置平台(1)，其特征在于，所述放置平台(1)上设置有盘式扭矩传感器本体(2)，所述放置平台(1)上设置有便于定位盘式扭矩传感器本体(2)的定位槽(12)，所述盘式扭矩传感器本体(2)上设置有标定机构，所述盘式扭矩传感器本体(2)的外侧设置有第一夹持固定机构和第二夹持固定机构，所述第一夹持固定机构包括夹持组和夹持驱动组，所述夹持组包括第二夹板(13)、移动座(14)、双向螺杆(15)、第一蜗轮(16)和第一蜗杆(17)，所述移动座(14)分别滑动连接于放置平台(1)上，所述移动座(14)上螺纹连接有双向螺杆(15)，所述双向螺杆(15)转动连接于放置平台(1)的内部，所述双向螺杆(15)上固定连接有第一蜗轮(16)，所述第一蜗轮(16)上啮合连接有第一蜗杆(17)，所述第一蜗杆(17)转动连接于放置平台(1)上，所述放置平台(1)上设置有水平仪(11)，所述放置平台(1)的底部设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括升降组和调节组。

2.根据权利要求1所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，所述夹持驱动组包括转动齿轮(18)、齿条(19)、第二拉杆(20)、固定板(21)、第二弹簧(22)和第二拉板(23)，所述转动齿轮(18)固定连接于第一蜗杆(17)上，所述转动齿轮(18)分别啮合连接于齿条(19)上，所述齿条(19)通过滑块滑动连接于放置平台(1)上，所述齿条(19)的一端固定连接有第二拉杆(20)，所述第二拉杆(20)分别滑动连接于固定板(21)上，所述固定板(21)固定连接于放置平台(1)上，所述第二拉杆(20)的一端固定连接有第二拉板(23)，所述固定板(21)与齿条(19)的连接处设置有第二弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，所述第二夹持固定机构包括第一夹板(4)、第一拉杆(5)、第一弹簧(6)和第一拉板(7)，所述第一夹板(4)通过第一拉杆(5)滑动连接于支撑架(3)上，所述支撑架(3)固定安装于放置平台(1)上，所述第一夹板(4)与支撑架(3)的连接处设置有第一弹簧(6)，所述第一拉杆(5)的一端固定连接有第一拉板(7)。

4.根据权利要求1所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，所述升降组包括支撑滑杆(24)、支撑脚(25)、连接板(26)、丝杆(27)和丝杆套筒(28)，所述放置平台(1)的底部固定连接有若干个支撑滑杆(24)，所述支撑滑杆(24)分别滑动连接于支撑脚(25)上，所述支撑滑杆(24)上固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)上固定连接有若干个丝杆(27)，所述丝杆(27)分别螺纹连接于丝杆套筒(28)上，所述丝杆套筒(28)分别转动连接于连接箱(33)内，所述连接箱(33)固定安装于支撑脚(25)上。

5.根据权利要求4所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，所述调节组包括同步件(29)、第二蜗轮(30)、第二蜗杆(31)和摇把(32)，所述丝杆套筒(28)通过同步件(29)转动连接，所述丝杆套筒(28)上固定连接有第二蜗轮(30)，所述第二蜗轮(30)上啮合连接有第二蜗杆(31)，所述第二蜗杆(31)转动连接于连接箱(33)上，所述第二蜗杆(31)的一端固定连接有摇把(32)。

6.根据权利要求1所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，所述标定机构包括转动盘(34)、标定杆(8)、托盘(9)和砝码(10)，所述转动盘(34)固定安装于盘式扭矩传感器本体(2)上，所述转动盘(34)的两侧分别固定连接有标定杆(8)，所述标定杆(8)上设置有托盘(9)，所述托盘(9)上适配连接有若干个砝码(10)。