[实用新型]一种加工后去毛刺的设备

说明书

本实用新型涉及一种加工后去毛刺的设备，该设备包括：工件装载平台(1)：用于装载加工后待去毛刺的工件(4)；装载机械手(2)：用于将待去毛刺的工件(4)装载至工件装载平台(1)上；研磨机械手(3)：用于打磨待去毛刺的工件(4)；视觉定位组件：用于装载机械手(2)和研磨机械手(3)动作过程中的视觉监控；所述的装载机械手(2)配置一台，所述的研磨机械手(3)配置多台并沿工件装载平台(1)周侧分布，所述的装载机械手(2)、研磨机械手(3)和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。与现有技术相比，本实用新型设备生产节奏快，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及金属零部件智能制造技术领域，尤其是涉及一种加工后去毛刺的设备。

背景技术

铝合金产品在加工后，由于刀具寿命、耐磨数等原因的影响，多少会产生细小的毛刺，一般情况下都是采用两种方式去除：1、使用加工时的设备去除，优点是：不会产生漏取。缺点是：该设备的加工时间加长，节拍变慢。2、使用人工去除，优点是：不会影响加工节拍。缺点是：人工操作、容易产生漏取现象。

因此，需要设计一种全自动化的加工后去毛刺的设备，提高生产节拍，且避免人工漏取现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种加工后去毛刺的设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种加工后去毛刺的设备，该设备包括：

工件装载平台：用于装载加工后待去毛刺的工件；

装载机械手：用于将待去毛刺的工件装载至工件装载平台上；

研磨机械手：用于打磨待去毛刺的工件；

视觉定位组件：用于装载机械手和研磨机械手动作过程中的视觉监控；

所述的装载机械手配置一台，所述的研磨机械手配置多台并沿工件装载平台周侧分布，所述的装载机械手、研磨机械手和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。

优选地，所述的工件装载平台包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件的固定结构。

优选地，所述的固定结构包括定位销以及侧边固定机构，所述的定位销设置在加载座上，所述的侧边固定机构设置2个并对称设置，2个对称的侧边固定机构分别用于固定待去毛刺的工件的两个侧边。

优选地，所述的侧边固定机构包括滑动座和限位条，所述的限位条安装在滑动座上，当待去毛刺的工件安装到位后，所述的限位条沿滑动座滑动并抵触所述的待去毛刺的工件的侧边，所述的待去毛刺的工件夹紧于所述的2个侧边固定机构之间。

优选地，所述的装载机械手包括多自由度机械臂以及安装在其末端的抓手。

优选地，所述的抓手包括磁力吸附抓手。

优选地，所述的研磨机械手包括多自由度机械臂以及安装在其模块其末端的研磨组件。

优选地，所述的研磨组件包括研磨钢片。

优选地，所述的联动控制器包括PLC控制器。

优选地，所述的视觉定位组件包括工业相机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型采用装载机械手进行工件自动化取料上料，并通过多个研磨机械手同步进行去毛刺，通过视觉定位组件指导装载机械手以及研磨机械手的有序运行，通过联动控制器进行联动控制，一方面，自动化取料上料避免了人工取件的漏取件风险，另一方面，多个研磨机械手同步去毛刺保证了生产效率，整个设备有序运行，提高产能；