[实用新型]一种加工后去毛刺的设备有效
| 申请号： | 202220340558.4 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN217045774U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨俊 | 申请（专利权）人： | 上海胜僖汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 201112 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加工 毛刺 设备 | ||
1.一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，该设备包括：
工件装载平台(1)：用于装载加工后待去毛刺的工件(4)；
装载机械手(2)：用于将待去毛刺的工件(4)装载至工件装载平台(1)上；
研磨机械手(3)：用于打磨待去毛刺的工件(4)；
视觉定位组件：用于装载机械手(2)和研磨机械手(3)动作过程中的视觉监控；
所述的装载机械手(2)配置一台，所述的研磨机械手(3)配置多台并沿工件装载平台(1)周侧分布，所述的装载机械手(2)、研磨机械手(3)和视觉定位组件均连接至一个联动控制器。
2.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的工件装载平台(1)包括装载座以及设置在装载座上用于固定待去毛刺的工件(4)的固定结构。
3.根据权利要求2所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的固定结构包括定位销以及侧边固定机构，所述的定位销设置在加载座上，所述的侧边固定机构设置2个并对称设置，2个对称的侧边固定机构分别用于固定待去毛刺的工件(4)的两个侧边。
4.根据权利要求3所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的侧边固定机构包括滑动座和限位条，所述的限位条安装在滑动座上，当待去毛刺的工件(4)安装到位后，所述的限位条沿滑动座滑动并抵触所述的待去毛刺的工件(4)的侧边，所述的待去毛刺的工件(4)夹紧于所述的2个侧边固定机构之间。
5.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的装载机械手(2)包括多自由度机械臂以及安装在其末端的抓手(21)。
6.根据权利要求5所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的抓手(21)包括磁力吸附抓手。
7.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的研磨机械手(3)包括多自由度机械臂以及安装在其模块其末端的研磨组件(31)。
8.根据权利要求7所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的研磨组件(31)包括研磨钢片。
9.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的联动控制器包括PLC控制器。
10.根据权利要求1所述的一种加工后去毛刺的设备，其特征在于，所述的视觉定位组件包括工业相机。
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