[实用新型]一种轴承滚子车床自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承滚子车床自动上料装置，属于机床装置，包括输送滚道、升降机构、滚子承托件、横送机构和定量限料机构；输送滚道低端的滚子出口位于车床夹头上方；升降机构使用由竖向气缸驱动升降的安装板安装驱动滚子承托件横移的横送机构；其特点是定量限料机构包括摇臂、两个限料件和支架，支架固定安装，摇臂通过支撑轴支撑安装于支架上；两个限料件顶端与摇臂在支撑轴两侧活动连接；摇臂与安装板之间连接活动式联动件，摇臂与支架之间连接弹性件，两连接点分设于支撑轴两侧，驱动摇臂旋转的方向相反，形成升降机构对定量限位机构的联动驱动，解决了传动定量限位机构需设置独立驱动机构的问题，结构简单。

技术领域

本实用新型属于机床装置技术领域，尤其与一种轴承滚子车床自动上料装置有关。

背景技术

为提高生产效率、降低工人劳动强度，目前用于轴承滚子车削加工的车床已能实现自动上下料，自动上料装置采用升降机构和斜向滚道结合实现滚子的输送，通过横向气缸推送滚子上料夹紧。在滚道上设置定量限料机构对滚道上排列的滚子进行限料，升降机构每一次升降从滚道上只允许一个滚子进入滚子承托件上，定量限料机构包括限料执行机构和驱动执行机构动作的气缸，通过传感系统感应升降机构的升降，再由控制系统根据升降感应信号控制气缸动作。这样的自动上料装置零部件众多，成本比较高，感应机构在误感应时会导致定量限料机构误动作。

实用新型内容

本实用新型旨在解决传统轴承滚子车床自动上料装置感应式控制定量限料机构成本比较高、易误动作的问题，提供一种结构简单、运行平稳可靠的轴承滚子车床自动上料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种轴承滚子车床自动上料装置，包括输送滚道、升降机构和滚子承托件，输送滚道两端不等高呈斜向安装于所述轴承滚子车床床身上，输送滚道低端为滚子出口，位于轴承滚子车床夹头上方，升降机构包括竖向气缸、竖向导轨副、支座和安装板，竖向气缸和竖向导轨副的导轨安装在支座上，安装板安装于竖向导轨副的滑块上，安装板与竖向气缸的活塞杆通过连接件连接，由竖向气缸驱动升降并由竖向导轨副升降移动导向，其特征是，所述的自动上料装置还包括横送机构和定量限料机构，横送机构安装在所述安装板上，由安装板带动升降，横送机构包括横向气缸和横向导轨副，所述滚子承托件由横向气缸驱动横移，并由所述横向导轨副横向移动导向，滚子承托件承接于所述输送滚道的滚子出口下方；所述定量限料机构包括摇臂、两个限料件和支架，支架固定安装，摇臂通过支撑轴支撑可旋转式安装于所述支架上，所述摇臂与所述的安装板之间连接有活动式联动件，通过传递安装板升降驱动力驱动摇臂旋转，摇臂与所述支架之间连接有弹性件，通过弹性件的弹力驱动摇臂旋转，摇臂与弹性件和活动式联动件的连接点分设于所述支撑轴两侧，弹性件和活动式联动件驱动摇臂旋转的方向相反；两个所述限料件顶端与所述摇臂可旋转式活动连接，限料件底端插入所述输送滚道的滚槽中，所述限料件与摇臂的两个连接点位于所述支撑轴两侧，摇臂摆转时两个限料件一升一降，两个限料件分别通过限料件导向机构移动导向。限料件升起，滚子通过，限料件下降，限制滚子通过，升降机构的一次升降与弹性件共同驱动摇臂旋转两次，两次旋转方向相反，驱动每一个限料件升降一次，限定每次通过限料件的滚子只有1个。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述自动上料装置还包括上料横推气缸，上料横推气缸缸体固定安装于所述轴承滚子车床床身上，上料横推气缸活塞对准所述轴承滚子车床的夹头，在滚子由所述滚子承托件承载下降并横送到夹装位置时，通过气缸活塞伸出将滚子横推进入夹头由夹头夹装。

所述活动式联动件包括连接于所述摇臂一端的压块和安装于所述安装板的顶撑杆，压块压靠于顶撑杆，升降机构下降时，顶撑杆不再对压块形成顶撑力，摇臂另一端连接的弹性件对摇臂施加弹力，驱动摇臂旋转，升降机构上升时，顶撑杆对压块形成顶撑力，顶撑压块上升，带动摇臂反向旋转。

进一步，所述压块底面为弧形面，与所述顶撑杆形成更好的联动配合，减小顶撑杆与压块的相对移动行程，减少顶撑杆与压块底面之间的移动摩擦。