[实用新型]一种轴承滚子车床自动上料装置

权利要求书

1.一种轴承滚子车床自动上料装置，包括输送滚道、升降机构和滚子承托件，输送滚道两端不等高呈斜向安装于所述轴承滚子车床床身上，输送滚道低端为滚子出口，位于轴承滚子车床夹头上方，升降机构包括竖向气缸、竖向导轨副、支座和安装板，竖向气缸和竖向导轨副的导轨安装在支座上，安装板安装于竖向导轨副的滑块上，安装板与竖向气缸的活塞杆通过连接件连接，其特征在于：所述的自动上料装置还包括横送机构和定量限料机构，横送机构安装在所述安装板上，横送机构包括横向气缸和横向导轨副，所述滚子承托件由横向气缸驱动横移，并由所述横向导轨副横向移动导向，滚子承托件承接于所述输送滚道的滚子出口下方；所述定量限料机构包括摇臂、两个限料件和支架，支架固定安装，摇臂通过支撑轴支撑可旋转式安装于所述支架上，所述摇臂与所述的安装板之间连接有活动式联动件，摇臂与所述支架之间连接有弹性件，摇臂与弹性件和活动式联动件的连接点分设于所述支撑轴两侧，弹性件和活动式联动件驱动摇臂旋转的方向相反；两个所述限料件顶端与所述摇臂可旋转式活动连接，限料件底端插入所述输送滚道的滚槽中，所述限料件与摇臂的两个连接点位于所述支撑轴两侧，两个限料件分别通过限料件导向机构移动导向。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子车床自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括上料横推气缸，上料横推气缸缸体固定安装于所述轴承滚子车床床身上，上料横推气缸活塞对准所述轴承滚子车床的夹头，在滚子由所述滚子承托件承载下降并横送到夹装位置时，通过气缸活塞伸出将滚子横推进入夹头由夹头夹装。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚子车床自动上料装置，其特征在于：所述活动式联动件包括连接于所述摇臂一端的压块和安装于所述安装板的顶撑杆，压块压靠于顶撑杆，升降机构下降时，顶撑杆不再对压块形成顶撑力，摇臂另一端连接的弹性件对摇臂施加弹力，驱动摇臂旋转，升降机构上升时，顶撑杆对压块形成顶撑力，顶撑压块上升，带动摇臂反向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种轴承滚子车床自动上料装置，其特征在于：所述压块底面为弧形面。

5.根据权利要求3或4所述的一种轴承滚子车床自动上料装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧一端与摇臂连接，另一端与所述支架连接。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子车床自动上料装置，其特征在于：所述限料件为杆状，顶端设置通孔，通孔中穿转一安装于所述摇臂的螺钉，形成限料件与摇臂的可旋转连接；所述限料件导向机构为安装于支架上的导向块，导向块上开设导向通孔，限料件穿设于导向通孔中。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子车床自动上料装置，其特征在于：每一个所述限料件对应一个导向块，导向块通过长槽孔和螺钉配合安装于所述支架。