[实用新型]一种基于嵌入式的无人机调测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式的无人机调测系统，包括：主控单元、通讯单元、记录单元、辅助供电单元、电压采样单元和无人机调试接口；所述无人机调试接口电连接所述通讯单元，所述通讯单元交互于所述主控单元，所述无人机调试接口电连接主控单元，所述记录单元电连接所述主控单元，所述电压采样单元的输入端信号连接无人机调试接口，所述电压采样单元的输出端信号连接主控单元，所述辅助供电单元的一端电连接所述无人机调试接口，所述辅助供电单元的另一端供电于所述主控单元、记录单元和通讯单元；支持调试记录和数据采集记录，支持记录回放功能；提供直流电压采集，I/O逻辑输出控制，辅助供电功能。

技术领域

本实用新型属于电子信息技术领域，具体涉及一种基于嵌入式的无人机调测系统。

背景技术

无人机系统包含各种各样的模块子系统，每个子系统都含有嵌入式方式，各个子系统之间会根据数据量的大小，走线长度以及速率使用不同的通讯接口。在模块子系统调试过程中会使用各式各样的接口调试工具进行大量反复的验证试验，开发人员也需要不断地切换调试设备，另外，传统的调试设备无法实现功能互通，为了验证通讯功能往往需要同时使用两个甚至多个设备，但大多数时间是闲置不用的，造成了生产资料的极大浪费。此外，现有的调试设备大都不具备操作及数据记录和回放功能，无法追溯调试过程。

实用新型内容

本实用新型为了克服背景技术中存在的技术问题，目的在于提供了一种基于嵌入式的无人机调测系统，通过支持常用8种调试通讯接口，并能实现各通讯接口的软件和硬件的双向通讯，同时支持调试数据记录功能，支持调试数据的回放，能够连接无人机系统进行快速调试。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种基于嵌入式的无人机调测系统，包括：主控单元、通讯单元、记录单元、辅助供电单元、电压采样单元和无人机调试接口；所述无人机调试接口电连接所述通讯单元，所述无人机调试接口电连接主控单元，所述通讯单元交互于所述主控单元，所述记录单元电连接所述主控单元，所述电压采样单元的输入端信号连接无人机调试接口，所述电压采样单元的输出端信号连接主控单元，所述辅助供电单元的一端电连接所述无人机调试接口，所述辅助供电单元的另一端供电于所述主控单元、记录单元和通讯单元。

支持多达10路独立的通讯接口，可通过USB接口或物理按键进行配置快速切换为数据单通还是数据接口互通，与无人机常用接口实现全覆盖通讯和调试；支持调试记录和数据采集记录，支持记录回放功能；提供直流电压采集，I/O逻辑输出控制，辅助供电功能。

进一步，所述主控单元包括：单片机U1、晶振Y1和USB接口；所述USB接口包括：逻辑反相器U14和USB连接器CON1；所述逻辑反相器U14和USB连接器CON1之间电连接，所述晶振Y1电连接所述单片机U1，所述USB接口的一端电连接于所述无人机调试接口，所述USB接口的另一端均连接于所述单片机U1的USB引脚。

进一步，所述通讯单元包括：两路独立的CAN接口、一路网络接口、两路独立的RS232接口、一路RS485接口和一路RS422接口；

所述两路独立的CAN接口包括：CAN1接口U5和CAN2接口U7；所述CAN1接口U5的一端电连接所述无人机调试接口，所述CAN1接口U5的另一端电连接所述单片机U1；所述CAN2接口U7的一端电连接所述无人机调试接口，所述CAN2接口U7的另一端电连接所述单片机U1；

所述一路网络接口为网络接口U10，所述网络接口U10通过单片机U1的RMII接口电连接所述单片机U1；

所述两路独立的RS232接口为RS232接口U6，所述RS232接口U6的一端电连接无人机调试接口，RS232接口U6的另一端电连接单片机U1的UART8引脚和UART7引脚；

所述一路RS485接口为RS485接口U13，所述RS485接口U13的一端电连接无人机调试接口，所述RS485接口U13的另一端电连接单片机U1的UART2引脚；