[实用新型]一种基于嵌入式的无人机调测系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，包括：主控单元、通讯单元、记录单元、辅助供电单元、电压采样单元和无人机调试接口；所述无人机调试接口电连接所述通讯单元，所述通讯单元交互于所述主控单元，所述无人机调试接口电连接主控单元，所述记录单元电连接所述主控单元，所述电压采样单元的输入端信号连接无人机调试接口，所述电压采样单元的输出端信号连接主控单元，所述辅助供电单元的一端电连接所述无人机调试接口，所述辅助供电单元的另一端供电于所述主控单元、记录单元和通讯单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述主控单元包括：单片机U1、晶振Y1和USB接口；所述USB接口包括：逻辑反相器U14和USB连接器CON1；所述逻辑反相器U14的一端和USB连接器CON1的一端之间电连接，所述晶振Y1电连接所述单片机U1，所述逻辑反相器U14另一端电连接于所述无人机调试接口，所述USB连接器CON1的另一端电连接于所述单片机U1的USB引脚。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述通讯单元包括：两路独立的CAN接口、一路网络接口、两路独立的RS232接口、一路RS485接口和一路RS422接口；

所述两路独立的CAN接口包括：CAN1接口U5和CAN2接口U7；所述CAN1接口U5的一端电连接所述无人机调试接口，所述CAN1接口U5的另一端电连接所述单片机U1；所述CAN2接口U7的一端电连接所述无人机调试接口，所述CAN2接口U7的另一端电连接所述单片机U1；

所述一路网络接口为网络接口U10，所述网络接口U10通过单片机U1的RMII接口电连接所述单片机U1；

所述两路独立的RS232接口为RS232接口U6，所述RS232接口U6的一端电连接无人机调试接口，RS232接口U6的另一端电连接单片机U1的UART8引脚和UART7引脚；

所述一路RS485接口为RS485接口U13，所述RS485接口U13的一端电连接无人机调试接口，所述RS485接口U13的另一端电连接单片机U1；

所述一路RS422接口为RS422接口U11，所述RS422接口U11的一端电连接无人机调试接口，所述RS422接口U11的另一端电连接单片机U1。

4.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述记录单元包括：存储器J6和存储器U4，所述存储器U4通过所述单片机U1的SPI接口电连接所述单片机U1；所述存储器J6电连接所述单片机U1的SDIO引脚。

5.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述电压采样单元包括：电压隔离器U2和数字电压采样U3，所述电压隔离器U2的一端通过无人机调试接口输入外部电压信号，所述电压隔离器U2的另一端信号连接数字电压采样U3，所述数字电压采样U3电连接单片机U1的I²C引脚。

6.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述辅助供电单元包括：DC-DC开关电源U8和线性稳压器U9，所述DC-DC开关电源U8的一端连接无人机调试接口的外部供电电源，所述U8的另一端电连接线性稳压器U9，所述线性稳压器U9将DC-DC开关电源U8输入的直流电源经过降压后，供给所述主控单元、记录单元和通讯单元，并供给所述无人机的外部弱负载。

7.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述主控单元还包括：两路独立的LV I/O接口、两路独立的LV TTL接口、指示灯模块和一路按键模块；

所述两路独立的LV I/O接口的一端通过所述单片机U1的IO-1引脚和IO-2引脚电连接单片机U1；

所述两路独立的LV I/O接口的另一端连接无人机调试接口；

所述两路独立的LV TTL接口一端电连接无人机调试接口，所述两路独立的LV TTL接口的另一端电连接单片机U1的UART引脚；

所述指示灯模块连接单片机U1的MODE引脚；所述一路按键模块连接单片机U1的MODE引脚。

8.根据权利要求4所述的一种基于嵌入式的无人机调测系统，其特征在于，所述存储器J6的类型为NAND-FLASH，所述存储器U4的类型为FRAM。