[实用新型]堆叠成垛及分垛装置

说明书

本实用新型涉及一种堆叠成垛及分垛装置，包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，每组夹爪装置包括滑动座及摆动架，所述滑动座通过滚轮滑动配合在机架上，所述摆动架的上端可转动安装在滑动座上端，摆动架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在摆动架上，驱动气缸的活塞杆与滑动座铰接，所述摆动架的下端连接有夹杆。本实用新型的堆叠成垛及分垛装置结构简单，运行简洁，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种堆叠成垛及分垛装置。

背景技术

在砌块成型生产线中，托板起到重要作用，其用来承载砌块或成品砖，砖制品的多个工序需要以托板为载体进行作业，所以托板的堆垛及分垛对整个生产线的作业具有重要作用，现有的码垛及分垛装置的结构复杂，运行过程复杂，可靠性低。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种堆叠成垛及分垛装置，其结构简单，运行简洁，安全可靠。

本实用新型采用的技术解决方案是：堆叠成垛及分垛装置，包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，每组夹爪装置包括滑动座及摆动架，所述滑动座通过滚轮滑动配合在机架上，所述摆动架的上端可转动安装在滑动座上端，摆动架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在摆动架上，驱动气缸的活塞杆与滑动座铰接，所述摆动架的下端连接有夹杆。

优选地，所述机架的顶端可转动安装有一根传动，所述升降驱动电机的输出端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端分别安装有一个齿轮，每个齿轮上固接有一根链条，两根链条的一端固定在对应的齿轮上，而两根链条的另一端分别与一个滑动座固接。

优选地，所述摆动架的上端连接有一根转轴，所述转轴的两端分别通过带座轴承可转动安装在滑动座上。

优选地，所述滑动座左右两端的机架上均安装有轨道，滑动座的左右两端分别通过滚轮行走配合在对应位置的轨道内。

优选地，所述滑动座朝向机架内部的一侧设有挡板，所述摆动架设在挡板的外侧，驱动气缸的活塞杆铰接在挡板的外壁。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的堆叠成垛及分垛装置的结构简单，包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，两组夹爪装置相互配合来夹取托板以实现码垛及分垛，整个装置结构简单，易于维护。

附图说明

图1为本实用新型堆叠成垛及分垛装置的结构示意图。

图2为本实用新型夹爪装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、升降驱动电机；201、传动轴；202、齿轮；203、链条；3、夹爪装置；301、滑动座；3011、挡板；302、摆动架；303、滚轮；304、夹杆；305、转轴；306、带座轴承；307、驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实施例提供一种堆叠成垛及分垛装置，包括机架1，所述机架1的上端安装有升降驱动电机2，机架1的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置3，所述升降驱动电机2驱动两组夹爪装置3同步升降，每组夹爪装置3包括滑动座301及摆动架302，所述滑动座301通过滚轮303滑动配合在机架1上，所述摆动架302的上端可转动安装在滑动座301上端，摆动架302上安装有驱动气缸307，所述驱动气缸307的缸体安装在摆动架302上，驱动气缸307的活塞杆与滑动座301铰接，所述摆动架302的下端连接有夹杆304。