[实用新型]堆叠成垛及分垛装置

权利要求书

1.堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，每组夹爪装置包括滑动座及摆动架，所述滑动座通过滚轮滑动配合在机架上，所述摆动架的上端可转动安装在滑动座上端，摆动架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在摆动架上，驱动气缸的活塞杆与滑动座铰接，所述摆动架的下端连接有夹杆。

2.根据权利要求1所述的堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：所述机架的顶端可转动安装有一根传动轴，所述升降驱动电机的输出端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端分别安装有一个齿轮，每个齿轮上固接有一根链条，两根链条的一端固定在对应的齿轮上，而两根链条的另一端分别与一个滑动座固接。

3.根据权利要求1所述的堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：所述摆动架的上端连接有一根转轴，所述转轴的两端分别通过带座轴承可转动安装在滑动座上。

4.根据权利要求1所述的堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：所述滑动座左右两端的机架上均安装有轨道，滑动座的左右两端分别通过滚轮行走配合在对应位置的轨道内。

5.根据权利要求1所述的堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：所述滑动座朝向机架内部的一侧设有挡板，所述摆动架设在挡板的外侧，驱动气缸的活塞杆铰接在挡板的外壁。