[实用新型]一种移动式船舶舱壁自动清洗装置

说明书

本实用新型提供一种移动式船舶舱壁自动清洗装置。本实用新型包括：机体、移动机构、驱动机构、清理机构、吸附机构、能源机构及控制机构；用于带动机体移动的移动机构位于机体的两侧；用来驱动移动机构运动的驱动机构与移动机构动力连接；清理机构设置于机体的底板上，与机体固定连接；吸附机构设置于机体的底板上，机体通过吸附机构吸附于舱壁上，且将清理机构压紧于舱壁；用来供电的能源机构设置于机体的内部；控制机构设置于机体内部，控制机构通过接收远程控制信号，控制驱动机构驱动移动机构运动，控制清理机构清理舱壁。解决了现有技术中清洗船舶舱壁时存在的清洗不彻底、安全隐患大、消耗大量水资源的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及船舶维护保养技术，尤其涉及一种移动式船舶舱壁自动清洗装置，属于船舶工程技术领域。

背景技术

目前，通常人工清洗船舶仓壁，不仅耗时长、清洁效率低、工作量大，而且大块污渍还难以去除，货舱舱壁高处以及死角难以清洗彻底，日积月累还会造成顽固残留，通常一次洗舱需要十几天的作业才能达到检验标准。人工洗仓采用高压皮龙枪进行喷射洗舱时，需要船员手持皮龙枪，由于喷出的水压力和水温都较高，很容易造成人员受伤，尤其是当船员在进行高空作业时，过大的水压极易造成人员坠落，而且需要消耗大量水资源，造成不必要浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述人工清洗船舶舱壁时存在的清洗不彻底、安全隐患大、消耗大量水资源的问题，通过人工远程操控本实用新型，以实现自动清洗船舶仓壁的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移动式船舶舱壁自动清洗装置，包括：机体、移动机构、驱动机构、清理机构、吸附机构、能源机构及控制机构；用于带动所述机体移动的所述移动机构位于所述机体的两侧；用来驱动所述移动机构运动的所述驱动机构与所述移动机构动力连接；所述清理机构设置于所述机体的底板上，与所述机体固定连接；所述吸附机构设置于所述机体的底板上，所述机体通过所述吸附机构吸附于舱壁上，且将所述清理机构压紧于舱壁；用来供电的所述能源机构设置于所述机体的内部；所述控制机构设置于所述机体内部，所述控制机构通过接收远程控制信号，控制所述驱动机构驱动所述移动机构运动，控制所述清理机构清理舱壁。

进一步地，所述移动机构，包括：行走履带；所述行走履带上等距设有若干具有磁性的辊子组件。

进一步地，所述驱动机构，包括：分别驱动所述行走履带的两个驱动电机、转动电机主动轮、驱动轮、传动链条及支撑从动轮；所述驱动电机通过所述转动电机主动轮带动所述驱动轮转动，所述驱动轮通过所述传动链条将动力传递给所述支撑从动轮以使得所述支撑从动轮与所述驱动轮朝同方向转动，并带动所述辊子组件运动。

进一步地，所述清理机构，包括：设置于所述机体的底板外侧的清理刷，以及设置于所述机体的底板内侧的清理刷驱动电机、清理刷驱动齿轮、清理刷主动齿轮、清理刷驱动电机主动齿轮；所述清理刷上设有若干个用于释放清洁剂的清洁剂排放口；所述清洗刷驱动电机主动齿轮、清理刷驱动齿轮、清理刷主动齿轮依次啮合安装；所述清理刷驱动电机带动所述清理刷旋转。

进一步地，所述吸附机构是位于所述机体的底板下方的一整块矩形电磁铁。

进一步地，所述能源机构是蓄电池。

进一步地，所述控制机构，包括：红外线接收传感器和微控制器；通过所述红外线接收传感器接收来自红外遥控器发出的控制指令，并发送给所述微控制器，所述微控制器控制所述驱动电机和清理刷驱动电机工作。

本实用新型移动式船舶舱壁自动清洗装置，与现有技术相比较具有以下优点：

1)本发明配备电磁吸附装置，能够使得装置稳定吸附于舱壁，以便于清理船舱侧壁和顶壁。

2)本发明能够通过遥控装置控制装置在舱壁上自由移动，以便于有选择性的清理需要清理的舱壁。