[实用新型]一种移动式船舶舱壁自动清洗装置

权利要求书

1.一种移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，包括：

机体(1)、移动机构(2)、驱动机构(3)、清理机构(4)、吸附机构(5)、能源机构(7)及控制机构(8)；

用于带动所述机体(1)移动的所述移动机构(2)位于所述机体(1)的两侧；用来驱动所述移动机构(2)运动的所述驱动机构(3)与所述移动机构(2)动力连接；所述清理机构(4)设置于所述机体(1)的底板上，与所述机体(1)固定连接；所述吸附机构(5)设置于所述机体(1)的底板上，所述机体(1)通过所述吸附机构(5)吸附于舱壁上，且将所述清理机构(4)压紧于舱壁；用来供电的所述能源机构(7)设置于所述机体(1)的内部；所述控制机构(8)设置于所述机体(1)内部，所述控制机构(8)通过接收远程控制信号，控制所述驱动机构(3)驱动所述移动机构(2)运动，控制所述清理机构(4)清理舱壁。

2.如权利要求1所述的移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，所述移动机构(2)，包括：行走履带(211)；

所述行走履带(211)上等距设有若干具有磁性的辊子组件(212)。

3.如权利要求2所述的移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，所述驱动机构(3)，包括：

分别驱动所述行走履带(211)的两个驱动电机(311)、转动电机主动轮(312)、驱动轮(313)、传动链条(314)及支撑从动轮(315)；

所述驱动电机(311)通过所述转动电机主动轮(312)带动所述驱动轮(313)转动，所述驱动轮(313)通过所述传动链条(314)将动力传递给所述支撑从动轮(315)以使得所述支撑从动轮(315)与所述驱动轮(313)朝同方向转动，并带动所述辊子组件(212)运动。

4.如权利要求3所述的移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，所述清理机构(4)，包括：

设置于所述机体(1)的底板外侧的清理刷(411)，以及设置于所述机体(1)的底板内侧的清理刷驱动电机(412)、清理刷驱动齿轮(413)、清理刷主动齿轮(414)、清理刷驱动电机主动齿轮(415)；

所述清理刷(411)上设有若干个用于释放清洁剂的清洁剂排放口(416)；所述清理刷驱动电机主动齿轮(415)、清理刷驱动齿轮(413)、清理刷主动齿轮(414)依次啮合安装；所述清理刷驱动电机(412)带动所述清理刷(411)旋转。

5.如权利要求4所述的移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，所述吸附机构(5)是位于所述机体(1)的底板下方的一整块矩形电磁铁。

6.如权利要求5所述的移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，所述能源机构(7)是蓄电池。

7.如权利要求6所述的移动式船舶舱壁自动清洗装置，其特征在于，所述控制机构(8)，包括：

红外线接收传感器(811)和微控制器(812)；

通过所述红外线接收传感器(811)接收来自红外遥控器发出的控制指令，并发送给所述微控制器(812)，所述微控制器(812)控制所述驱动电机(311)和清理刷驱动电机(412)工作。