[实用新型]一种测量双输出减速箱性能的试验装置

权利要求书

1.一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是包括测量控制系统和试验台两部分，其中，测量控制系统包括计算机、数据采集器、输入电机驱动器、第一负载伺服电机驱动器、第二负载伺服电机驱动器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第三扭矩传感器以及相关的连接线缆和供电线路；计算机通过RS-485总线与输入电机驱动器、第一负载电机驱动器、第二负载电机驱动器连接；第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第三扭矩传感器与数据采集器连接，数据采集器通过USB接口与计算机连接；试验台包括机架、第一手摇调距器、第二手摇调距器、第三手摇调距器和第一手摇调距器安装板、第二手摇调距器安装板、第三手摇调距器安装板、对称布置的输入组件、两组负载组件，输入组件与两组负载组件呈T形布置，两组负载组件在试验台上完全对称布置；两组负载组件和输入组件之间安装扭矩传感器，负载组件、扭矩传感器、输入组件之间通过联轴器进行连接；其中输入组件包括输入伺服电机、输入伺服电机安装板、输入扭矩传感器、待测双输出减速箱、自由式分体平口钳，机架台面中间设有待测双输出减速箱，输入伺服电机通过法兰连接在输入伺服电机安装板上，输入伺服电机轴通过联轴器与双输出减速箱的输入轴连接；每组负载组件包括第一负载伺服电机、第二负载伺服电机、第一行星减速器、第二行星减速器、第一负载伺服电机安装板、第二负载伺服电机安装板，负载组件整体安装在相应的手摇调距器上，手摇调距器则通过手摇调距器安装板固定在试验台面上。

2.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是输入伺服电机与待测双输出减速箱的输入端同轴；第一扭矩传感器与待测双输出减速箱的输出轴和第一负载伺服电机、第一行星减速器同轴；第三扭矩传感器与待测双输出减速箱的输出轴和第二负载伺服电机、第二行星减速器同轴。

3.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是，待测双输出减速箱通过滑轨安装在第三手摇调距器上，台面左侧的负载系统通过滑轨安装在第一手摇调距器上，台面右侧的负载系统通过滑轨安装在第二手摇调距器上；输入伺服电机经第二扭矩传感器与待测双输出减速箱连接，待测双输出减速箱的动力分左右两路驱动负载系统，双输出减速箱的左侧动力依次经第一扭矩传感器、第一行星减速器驱动第一负载伺服电机，双输出减速箱的右侧动力依次经第三扭矩传感器、第二行星减速器驱动第二负载伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是，第一手摇调距器固定在第一手摇调距器安装板上，第一手摇调距器安装板固定在机架台面左侧；第二手摇调距器固定在第二手摇调距器安装板上，第二手摇调距器安装板固定在机架台面右侧；第三手摇调距器安装板固定在机架台面中间位置。

5.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是，自由式分体平口钳固定在台面中间的第一手摇调距器上，由左右两块平板组成，通过螺钉调节两块平板间的距离，用于夹持紧固待测双输出减速箱。

6.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是，输入伺服电机安装板固定在第三手摇调距器上，输入伺服电机与待测双输出减速箱之间通过法兰直接连接。

7.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是，第一负载伺服电机固定在第一负载伺服电机安装板上，第一负载伺服电机安装板固定在第一手摇调距器上；第一行星减速器与第一负载伺服电机通过法兰接口直接连接；第一扭矩传感器一端与第一行星减速器固定连接，另一端通过第一联轴器、第一减速箱延长轴与双输出减速箱的左侧动力输出端连接。

8.如权利要求1所述的一种测量双输出减速箱性能的试验装置，其特征是，第二负载伺服电机固定在第二负载伺服电机安装板上，第二负载伺服电机安装板固定在第二手摇调距器上；第二行星减速器与第二负载伺服电机通过法兰接口直接连接；第三扭矩传感器一端与第二行星减速器固定连接，另一端通过第三联轴器、第二减速箱延长轴与双输出减速箱的右侧动力输出端连接。