[实用新型]AOI外观自动检测装置

说明书

本实用新型属于检测设备技术领域，本实用新型AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架的外观缺陷，采用流水线式自动化视觉检测的线性结构，通过框架上料装置、框架固定台、视觉检测装置、分类收集装置以及框架转移装置的相互配合，实现了将显示屏框架上料、视觉检测和下料，并且在下料过程能够对合格品和瑕疵品进行分拣，实现高效精准自动化的显示屏框架外观检测，大大提高了检测的效率。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种AOI外观自动检测装置。

背景技术

在显示屏中，包括用于固定其中各个组件的框架，其作为显示屏的主要部件之一，不仅用来组装显示屏，而且用于增强显示屏的结构。为了适应不同消费者的需求，目前生产的显示屏规格多种多样，则需要与多种规格显示屏相配套的框架。显示屏用的框架通常使用金属板冲压而成，若冲压不当则会影响显示屏框架的品质。因此，传统的显示屏框架在生产完毕后需要进行外观检测，现有技术中大多通过人工作业进行检测，检测效率低且容易漏检，检测效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI外观自动检测装置，旨在解决现有技术通过人工作业对显示屏框架进行检测，造成检测效率低且容易漏检的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，包括：

框架上料装置，用于承载并输送所述显示屏框架；

框架固定台，所述框架固定台设置于所述框架上料装置的末端，用于固定所述显示屏框架；

视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述框架固定台的上方，所述视觉检测装置的检测端正对于所述框架固定台的中心，用于对所述框架固定台中的显示屏框架进行外观检测；

分类收集装置，所述分类收集装置相邻设置于所述框架固定台一侧，所述分类收集装置包括间隔设置的合格品收集框和瑕疵品收集框；

以及框架转移装置，所述框架转移装置横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于转移所述显示屏框架。

可选地，所述视觉检测装置包括：

视觉安装基台；

视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头竖直设置并安装于所述视觉安装基台的上端，所述视觉检测摄像头的拍摄范围正对于所述框架固定台的中心；

以及补充光源，所述补充光源倾斜设置并安装于所述视觉安装基台的下端，所述补充光源的照射范围指向于所述框架固定台的中心。

可选地，所述视觉检测装置还包括视觉位置调节单元，所述视觉位置调节单元的第一侧与所述视觉安装基台相连接，所述视觉位置调节单元的第二侧与所述视觉检测摄像头相连接，用于调节所述视觉检测摄像头在所述视觉安装基台的高度位置。

可选地，所述视觉位置调节单元包括调节固定座、调节活动座、位置调节螺杆和位置调节螺母块；所述调节固定座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆转动设置于所述调节固定座中，所述位置调节螺母块活动设置于所述调节固定座中并与所述位置调节螺杆螺纹连接，所述调节活动座与所述位置调节螺母块固定连接，所述视觉检测摄像头固定设置于所述调节活动座上。

可选地，所述视觉位置调节单元还包括螺杆锁紧模块；所述螺杆锁紧模块包括螺杆锁紧手柄和一端开口的螺杆锁紧座；所述螺杆锁紧座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆穿设于所述螺杆锁紧座中；所述螺杆锁紧手柄螺纹穿设于所述螺杆锁紧座的开口端，以将所述螺杆锁紧座锁紧于所述位置调节螺杆上。

可选地，所述框架转移装置包括：

横跨转移龙门架，所述横跨转移龙门架横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；