[实用新型]AOI外观自动检测装置

权利要求书

1.一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，其特征在于，包括：

框架上料装置，用于承载并输送所述显示屏框架；

框架固定台，所述框架固定台设置于所述框架上料装置的末端，用于固定所述显示屏框架；

视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述框架固定台的上方，所述视觉检测装置的检测端正对于所述框架固定台的中心，用于对所述框架固定台中的显示屏框架进行外观检测；

分类收集装置，所述分类收集装置相邻设置于所述框架固定台一侧，所述分类收集装置包括间隔设置的合格品收集框和瑕疵品收集框；

以及框架转移装置，所述框架转移装置横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于转移所述显示屏框架。

2.根据权利要求1所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括：

视觉安装基台；

视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头竖直设置并安装于所述视觉安装基台的上端，所述视觉检测摄像头的拍摄范围正对于所述框架固定台的中心；

以及补充光源，所述补充光源倾斜设置并安装于所述视觉安装基台的下端，所述补充光源的照射范围指向于所述框架固定台的中心。

3.根据权利要求2所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括视觉位置调节单元，所述视觉位置调节单元的第一侧与所述视觉安装基台相连接，所述视觉位置调节单元的第二侧与所述视觉检测摄像头相连接，用于调节所述视觉检测摄像头在所述视觉安装基台的高度位置。

4.根据权利要求3所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉位置调节单元包括调节固定座、调节活动座、位置调节螺杆和位置调节螺母块；所述调节固定座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆转动设置于所述调节固定座中，所述位置调节螺母块活动设置于所述调节固定座中并与所述位置调节螺杆螺纹连接，所述调节活动座与所述位置调节螺母块固定连接，所述视觉检测摄像头固定设置于所述调节活动座上。

5.根据权利要求4所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉位置调节单元还包括螺杆锁紧模块；所述螺杆锁紧模块包括螺杆锁紧手柄和一端开口的螺杆锁紧座；所述螺杆锁紧座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆穿设于所述螺杆锁紧座中；所述螺杆锁紧手柄螺纹穿设于所述螺杆锁紧座的开口端，以将所述螺杆锁紧座锁紧于所述位置调节螺杆上。

6.根据权利要求1所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述框架转移装置包括：

横跨转移龙门架，所述横跨转移龙门架横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；

转移位置调节单元，所述转移位置调节单元活动设置于所述横跨转移龙门架上，并沿着该横跨转移龙门架的延伸方向移动；

以及负压框架吸附架，所述负压框架吸附架安装于所述转移位置调节单元上，所述转移位置调节单元带动所述负压框架吸附架在所述横跨转移龙门架上移动。

7.根据权利要求6所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述转移位置调节单元包括：

前后转移驱动模组，所述前后转移驱动模组与所述负压框架吸附架相连接，以带动该负压框架吸附架前后移动；

上下转移驱动模组，所述上下转移驱动模组与所述前后转移驱动模组相连接，以带动所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架上下移动；

以及左右转移驱动模组，所述左右转移驱动模组活动设置于所述横跨转移龙门架上，所述左右转移驱动模组与所述上下转移驱动模组相连接，以带动所述上下转移驱动模组、所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架左右移动。