[实用新型]一种仿环境无人机机巢

说明书

本实用新型提供了一种仿环境无人机机巢，包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构。本实用新型的优点在于：在具体使用时，当需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端朝向外部，从而方便无人机的收放；而在不需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端旋转至树桩外壳的内部，此时整个无人机机巢的外形与实际的树桩基本一致，因此能够起到很好的隐蔽效果，保证在执行任务时不容易暴露。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机机巢技术领域，特别涉及一种仿环境无人机机巢。

【背景技术】

微小型无人机平台具有体积小、重量轻、航时长、便于携带等特点；使用时可垂直起降、悬停；其结构采用模块化设计，可快速组装拆卸，以便于运输；动力系统采用成熟高效的无刷电机及碳纤维螺旋桨，电池采用高能量密度电池，使无人机航时得到进一步提高。微小型无人机系统智能化程度高，具备环境感知能力与图像采集功能，可对目标进行图像识别、锁定与跟踪。

智能机巢是无人机远程精准起降平台，其能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与无人机作业控制中心互联互通，从而实现自动储存无人机、自动充电、状态实时监控、自动传输数据等功能。

传统的无人机机巢通常都只能配套单个无人机执行任务，不仅无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求，而且无人机机巢的隐蔽性差，在执行任务时容易暴露。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种仿环境无人机机巢，解决现有无人机机巢存在的无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求和隐蔽性差的问题。

本实用新型是这样实现的：一种仿环境无人机机巢，包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构。

进一步的，所述抽屉式机巢包括机巢本体、设置在所述机巢本体上的两个或者两个以上的抽拉式无人机收纳柜以及设置在所述抽拉式无人机收纳柜上的无人机充电平台；所述机巢本体上对应每所述抽拉式无人机收纳柜均形成有一收纳柜抽拉腔室。

进一步的，所述抽屉式机巢还包括驱使所述抽拉式无人机收纳柜进行自动抽拉的第二驱动机构。

进一步的，所述第二驱动机构包括固设于所述机巢本体上的驱动电机、固设于所述驱动电机的输出轴上的齿轮以及固设于所述抽拉式无人机收纳柜的一侧的齿条；所述齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述机巢本体内在对应所述齿条的位置形成有让位凹部。

进一步的，每所述抽拉式无人机收纳柜的两侧沿着抽拉方向均开设有至少一个导向槽；所述机巢本体内对应每所述导向槽均设置有导向条。

进一步的，各抽拉式无人机收纳柜由下至上分布设置在所述机巢本体上。

进一步的，所述机巢本体的前端形成有第一平面，所述机巢本体的后端形成有弧面，所述机巢本体的两侧形成有第二平面，所述机巢本体的上下两端形成有第三平面；所述收纳柜抽拉腔室的进出口位于所述第一平面上。

进一步的，所述仿树桩外壳的侧壁形成有机巢收纳腔室，所述机巢本体转动设置在机巢收纳腔室内。

进一步的，所述仿树桩外壳的上部形成有驱动机构装配腔室，所述第一驱动机构安装在所述驱动机构装配腔室内；所述驱动机构装配腔室的顶部配设有盖板。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：