[实用新型]一种仿环境无人机机巢

权利要求书

1.一种仿环境无人机机巢，其特征在于：包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构；所述抽屉式机巢包括机巢本体、设置在所述机巢本体上的两个或者两个以上的抽拉式无人机收纳柜以及设置在所述抽拉式无人机收纳柜上的无人机充电平台；所述机巢本体上对应每所述抽拉式无人机收纳柜均形成有一收纳柜抽拉腔室。

2.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：所述抽屉式机巢还包括驱使所述抽拉式无人机收纳柜进行自动抽拉的第二驱动机构。

3.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于：所述第二驱动机构包括固设于所述机巢本体上的驱动电机、固设于所述驱动电机的输出轴上的齿轮以及固设于所述抽拉式无人机收纳柜的一侧的齿条；所述齿轮与齿条相啮合。

4.如权利要求3所述的无人机机巢，其特征在于：所述机巢本体内在对应所述齿条的位置形成有让位凹部。

5.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：每所述抽拉式无人机收纳柜的两侧沿着抽拉方向均开设有至少一个导向槽；所述机巢本体内对应每所述导向槽均设置有导向条。

6.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：各抽拉式无人机收纳柜由下至上分布设置在所述机巢本体上。

7.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：所述机巢本体的前端形成有第一平面，所述机巢本体的后端形成有弧面，所述机巢本体的两侧形成有第二平面，所述机巢本体的上下两端形成有第三平面；所述收纳柜抽拉腔室的进出口位于所述第一平面上。

8.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：所述仿树桩外壳的侧壁形成有机巢收纳腔室，所述机巢本体转动设置在机巢收纳腔室内。

9.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：所述仿树桩外壳的上部形成有驱动机构装配腔室，所述第一驱动机构安装在所述驱动机构装配腔室内；所述驱动机构装配腔室的顶部配设有盖板。