[实用新型]一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，第一平移座前后平移动作，第二平移座安装于第一平移座并能相对第一平移座左右平移动作，第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，安装座上分别安装有能在水平面相对安装座旋转动作的旋转座，旋转座设有固定钳臂，固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，旋转座安装有驱动活动钳臂相对固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置；具有适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的特点，解决了现有常规板材抓持机械手只能抓取较厚板材、机械手对金属板材的抓持位置占据过多板材表面位置的问题。

技术领域

本实用新型属于金属罐盖生产加工技术领域，具体涉及一种用来抓持金属板材并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工的板材挪移机械手。

背景技术

在金属罐盖的生产加工过程中，罐盖成型的初始坯板是从一张完整的金属板材上冲切出来的，用以冲切出罐盖初始坯板的金属板材厚度是比较薄的，一张完整的金属板材上如图1所示，可以按多行多列的方式冲切出若干罐盖初始坯板，在完成上述罐盖冲切的过程中需要左右平移及前后移动金属板材，这就需要借助机械手来抓持挪移金属板材。而由于金属板材厚度比较薄，并且机械手对金属板材的抓持位置不能占据过多金属板材表面位置，机械手的设置要不影响罐盖初始坯板的冲切和要能做到在一张完整的金属板材上冲切出最多量的罐盖初始坯板，传统常规的板材抓持机械手难以满足以上要求，需要针对性地开发设计一种板材挪移机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的金属罐盖冲切的板材挪移机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，第一平移座前后平移动作，第二平移座安装于第一平移座并能相对第一平移座左右平移动作，第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，安装座上分别安装有能在水平面相对安装座旋转动作的旋转座，旋转座设有固定钳臂，固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，旋转座安装有驱动活动钳臂相对固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置。

这种板材挪移机械手安装于金属板材输送线，通过第一平移座滑动安装于金属板材输送线上部的导轨梁，由导轨梁上的丝杆驱动第一平移座前后平移活动使机械手整体朝前移动并驱使活动钳臂动作将金属板材的角部夹于固定钳臂和活动钳臂之间，具体过程是先通过钳臂驱动装置驱动使活动钳臂张开，然后通过旋转座的转动使张开的固定钳臂、活动钳臂活动至金属板材的角部，钳臂驱动装置再动作使固定钳臂、活动钳臂夹住金属板材的角部，通过第二平移座的左右平移动作实现左右挪移金属板材在板材横向上冲切出罐盖初始坯板；然后再由第一平移座带动机械手整体朝前移动朝前推进金属板材，进行下一排横向上的罐盖初始坯板的冲切加工，直到整张金属板材完全冲切利用完。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手，具有适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的特点。

附图说明

图1为整张金属板材冲切罐盖初始坯板时的冲切顺序示意图；

图2为本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手的整体结构图；

图3为本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手其安装座、旋转座及固定钳臂、活动钳臂的装配结构图；

图4为本实用新型金属罐盖冲切的板材挪移机械手其安装座、旋转座及固定钳臂、活动钳臂的装配结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。