[实用新型]一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手

权利要求书

1.一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，所述第一平移座前后平移动作，所述第二平移座安装于所述第一平移座并能相对所述第一平移座左右平移动作，其特征在于，所述第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，所述安装座上分别安装有能在水平面相对所述安装座旋转动作的旋转座，所述旋转座设有固定钳臂，所述固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，所述旋转座安装有驱动所述活动钳臂相对所述固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置。

2.如权利要求1所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述第一平移座的顶面安装设有能与前后延伸的滑轨滑动配合连接的滑块，所述第一平移座的下部安装设有丝杆座梁，所述丝杆座梁上安装设有丝杆传动装置，所述第二平移座安装连接于所述丝杆传动装置并由所述丝杆传动装置驱动左右平移动作。

3.如权利要求1或2所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述安装座的尾端紧固固定于所述第二平移座，所述安装座的前部具有枢装端，所述旋转座设于所述枢装端的下方并通过转轴枢装连接于所述枢装端，所述第二平移座上安装设有驱动所述旋转座旋转动作的第一推拉气缸。

4.如权利要求3所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述第一推拉气缸位于所述安装座的侧部，所述第一推拉气缸的缸体铰接安装于所述第二平移座，所述第一推拉气缸的活塞杆与所述旋转座铰接。

5.如权利要求3所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述钳臂驱动装置采用第二推拉气缸，所述固定钳臂的前部延伸具有夹钳端，所述第二推拉气缸的缸体固定安装于所述旋转座，所述活动钳臂铰接于所述夹钳端并朝后延伸与所述第二推拉气缸的活塞杆铰接。

6.如权利要求5所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述旋转座采用下端开口的U形件，所述安装座上位于所述枢装端的后方设有过管空腔，所述第二推拉气缸的气管穿过所述过管空腔朝外延伸。

7.如权利要求2所述的金属罐盖冲切的板材挪移机械手，其特征在于，所述丝杆座梁、所述第二平移座采用挤压铝型材。