[实用新型]激光雷达保护装置及激光雷达系统

说明书

本公开涉及自动驾驶技术领域的激光雷达保护装置及激光雷达系统，该保护装置包括：遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；遮挡部设置为不透光材料；遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。由此，当激光雷达工作时，遮挡部关闭，将激光雷达的窗口暴露出来，激光可以正常从窗口出射；当激光雷达不工作时，遮挡部打开，遮挡住激光雷达的窗口，从外部不能观察到激光雷达的内部系统结构；如此设置，在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，以达到保护隐私的目的。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种激光雷达保护装置及激光雷达系统。

背景技术

激光雷达（LightDetectionAndRanging，LiDAR）是一种主动发射脉冲式激光束检测目标回波的三维成像系统。相比于毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等，激光雷达具有测距精度高、横向分辨率高的优点，支持高精度的障碍物识别、车道线检测、路沿检测等功能，在辅助驾驶和自动驾驶领域有广阔的应用前景。

在自动驾驶领域趋于使用多传感器来实现，例如激光雷达、可见光相机、3D相机、毫米波雷达等，结合不同传感器的特点进行多传感器的融合使用。其中，可见光相机和激光雷达的融合使用是较为常见的搭配；激光雷达可以对周围环境实时感知，进行高精度地图构建，而可见光相机可以实现盲区检测，交通标志的识别等功能。

相关技术中，如发明专利CN202210040879.7中提出的图像和激光雷达点云融合的硬件级前融合方案，如图1-图2所示，激光雷达点云和图像信息共用接收光路，通过二向色镜使可见光和激光分开，分别进入图像传感器和光电传感器。其优点在于：第一，通过光路设计保证了两者在空间上的对偶关系；图像融合系统通过硬件将光电传感器的坐标系和图像传感器的坐标系融合在同一坐标系，故无需进行坐标转换就可实现空间同步。第二，由外部时钟源同时触发雷达激光器和相机快门，实现数据获取层面的时间对准；同时，图像融合系统设计保证了激光雷达与图像传感器的测量值在同一个坐标系下，通过精密的机械加工精度（公差0.005mm）保证了同一时刻激光和图像测到同一个物体。

然而，图像融合的激光雷达既需要接收红外激光，又需要接收可见光，因此在兼顾系统性能的前提下，从外部可以观察到激光雷达的内部系统结构，对保护产品隐私极为不利，目前还没有很好的方法来克服此问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达保护装置及激光雷达系统，能够在兼顾激光雷达性能的前提下实现内部系统结构的保护，保证了产品的隐私性和整体性。

本公开提供了一种激光雷达保护装置，该保护装置包括：

遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；所述遮挡部设置为不透光材料；

所述遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。

在一些实施例中，所述遮挡部设置于激光雷达窗口的内侧。

在一些实施例中，所述遮挡部为遮挡帘；

所述遮挡帘收置于激光雷达窗口的第一边侧。

在一些实施例中，该保护装置还包括：

固定部，设置于激光雷达窗口的第二边侧；所述第二边侧与所述第一边侧相对设置；

所述固定部用于固定打开状态的所述遮挡帘的待固定端。

在一些实施例中，所述激光雷达包括光学转镜，所述保护装置还包括：

发光部，设置于光学转镜的至少一侧棱上；

所述发光部用于在激光雷达工作时发光。