[实用新型]激光雷达保护装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达保护装置，其特征在于，包括：

遮挡部，设置于激光雷达窗口位置处；所述遮挡部设置为不透光材料；

所述遮挡部用于在激光雷达工作时关闭，将激光雷达的窗口暴露出来；并用于在激光雷达不工作时打开，遮挡住激光雷达的窗口，从而保护激光雷达的内部隐私。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述遮挡部设置于激光雷达窗口的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的保护装置，其特征在于，所述遮挡部为遮挡帘；

所述遮挡帘收置于激光雷达窗口的第一边侧。

4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，还包括：

固定部，设置于激光雷达窗口的第二边侧；所述第二边侧与所述第一边侧相对设置；

所述固定部用于固定打开状态的所述遮挡帘的待固定端。

5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述激光雷达包括光学转镜，所述保护装置还包括：

发光部，设置于光学转镜的至少一侧棱上；

所述发光部用于在激光雷达工作时发光。

6.根据权利要求5所述的保护装置，其特征在于，针对每一所述侧棱，所述发光部包括沿所述侧棱的延伸方向排列的若干个发光元件。

7.根据权利要求6所述的保护装置，其特征在于，所述若干个发光元件均在光学转镜旋转的过程中亮起；

或者部分位置处的发光元件在光学转镜旋转的过程中亮起，以呈现预设亮暗图形。

8.根据权利要求5所述的保护装置，其特征在于，所述光学转镜至少包括两个反射镜面。

9.根据权利要求8所述的保护装置，其特征在于，所述光学转镜为双面反射镜、三棱柱反射镜或四棱柱反射镜。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

激光雷达；

以及如权利要求1至9任一项所述的激光雷达保护装置。