[实用新型]一种石油管道清理机器人

说明书

本实用新型涉及石油管道清理技术领域，尤其为一种石油管道清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有移动机构，所述机器人主体的背部设置有清理机构；所述移动机构包括伸缩杆、伸缩弹簧、行走电机和行走轮，所述机器人主体的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩杆远离机器人主体的一端设置有行走电机，所述行走电机的驱动端设置有行走轮；所述清理机构包括包括清理盘和清理叶，所述机器人主体内部驱动电机的驱动端连接有清理盘，所述清理盘的外侧呈圆周结构设置有若干清理叶，与现有的石油管道清理机器人相比较，本实用新型通过设计能够提高石油管道清理机器人的整体便捷性、效率性以及实用性。

技术领域

本实用新型涉及石油管道清理技术领域，具体为一种石油管道清理机器人。

背景技术

随着现有生活条件的普遍提升，石油管道在生活中的应用逐渐普遍起来，现有的石油管道较长，内部在长时间的使用过程中会积攒大量残渣，清楚时十分不便，尽管现有生活中存在一种石油管道清理机器人，但是由于其设计结构过于简单，在管道内部移动过程中容易发生侧翻的现象，使用起来十分不便，对于石油管道的清理效率较低，且机器人不能适用各种不同粗细的石油管道进行清理，适用局限性较高，整体便捷性、效率性以及实用性普遍不高，因此对于现有石油管道清理机器人的改进，设计一种新型石油管道清理机器人以改变上述技术缺陷，提高整体石油管道清理机器人的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油管道清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石油管道清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有移动机构，所述机器人主体的背部设置有清理机构；

所述移动机构包括伸缩杆、伸缩弹簧、行走电机和行走轮，所述机器人主体的外侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩杆远离机器人主体的一端设置有行走电机，所述行走电机的驱动端设置有行走轮；

所述清理机构包括清理盘和清理叶，所述机器人主体内部驱动电机的驱动端连接有清理盘，所述清理盘的外侧呈圆周结构设置有若干清理叶。

作为本实用新型优选的方案，所述机器人主体呈六棱柱结构设计，且所述机器人主体外侧的六个面均设置有移动机构。

作为本实用新型优选的方案，所述伸缩杆与机器人主体和行走电机均呈一体式结构设计。

作为本实用新型优选的方案，所述机器人主体的内部设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机的驱动端与清理机构连接，所述蓄电池通过导线与驱动电机和行走电机连接，且连接方式均为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过机器人主体的设计，机器人主体利用移动机构进行移动，机器人主体呈六棱柱结构设计，移动机构位于机器人主体外侧六个面，能够很好的保障机器人主体在管道内移动时不会发生侧翻的现象，同时机器人主体在移动过程中利用清理机构对管道内部进行清理，十分方便快捷。

2、本实用新型中，通过移动机构的设计，移动机构的行走轮能够带动机器人主体进行移动，伸缩杆与伸缩弹簧相结合的设计，当在较粗管道内部运行时，伸缩杆受到伸缩弹簧的张力进行伸长，利用行走轮与管道内侧壁接触，当在较细的管道内部运行时，只需将伸缩杆进行收缩，使得行走轮与管道内侧壁接触即可，机器人主体能够适用各种不同粗细的管道进行使用，使用局限性大大降低，整体便捷性以及适用性较高。

3、本实用新型中，通过清理机构的设计，清理机构的清理盘带动清理叶进行转动，从而利用清理叶对管道内侧壁的杂质残留进行刮除，能够快速且便捷的对管道内部进行清理，提高了工作效率，整体便捷性、效率性以及实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；