[实用新型]一种石油管道清理机器人

权利要求书

1.一种石油管道清理机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外侧设置有移动机构(2)，所述机器人主体(1)的背部设置有清理机构(3)；

所述移动机构(2)包括伸缩杆(201)、伸缩弹簧(202)、行走电机(203)和行走轮(204)，所述机器人主体(1)的外侧设置有伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的外侧设置有伸缩弹簧(202)，所述伸缩杆(201)远离机器人主体(1)的一端设置有行走电机(203)，所述行走电机(203)的驱动端设置有行走轮(204)；

所述清理机构(3)包括清理盘(301)和清理叶(302)，所述机器人主体(1)内部驱动电机的驱动端连接有清理盘(301)，所述清理盘(301)的外侧呈圆周结构设置有若干清理叶(302)。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道清理机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)呈六棱柱结构设计，且所述机器人主体(1)外侧的六个面均设置有移动机构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道清理机器人，其特征在于：所述伸缩杆(201)与机器人主体(1)和行走电机(203)均呈一体式结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道清理机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机的驱动端与清理机构(3)连接，所述蓄电池通过导线与驱动电机和行走电机(203)连接，且连接方式均为电性连接。