[实用新型]吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车

说明书

本实用新型涉及到一种吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车，所述吸盘调节装置包括：臂架总成；第一转动机构，以使得臂架总成以第一原点为圆心绕Z轴转动；臂架总成包括，变幅机构，变幅机构包括变幅臂，变幅臂与驱动连接组件铰接，变幅臂绕X轴转动；伸缩机构，伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂沿Y轴往复移动；第二转动机构，第二转动机构包括第二摆动架，第二摆动架的末端设有吸盘的主架组件，第二摆动架与伸缩臂铰接，第二摆动架以第二原点为圆心绕Z轴转动。本申请提供的吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。

技术领域

本实用新型属于高空清洁设备领域，特别地，涉及吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车。

背景技术

随着社会的发展，现代化高层建筑的玻璃幕墙应用也越来越广泛，直接通过玻璃代替了墙壁，但目前的建筑外墙或幕墙玻璃比较厚、易碎且搬运难度高等问题，对于大型玻璃的安装目前一般是人工将多个真空吸盘安装在一个安装架上，然后将玻璃吸附在真空吸盘后，通过吊机对安装架和玻璃一起吊装，再通过人工手动对玻璃位置进行倾斜度和左右位置的调节，从而实现安装。

在传统的安装过程中，玻璃移动到安装腔体上后，其安装角度和左右位置基本都要通过人工进行手动调整，一方面对工人的操作要求较高，工人的劳动强度较大，另一方面玻璃在安装入框时，容易与安装框错位，导致玻璃入框时需要反复调整。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。本实用新型还提供一种吸盘属具及高空作业车，均包括上述的吸盘调节装置，同样具有上述技术效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种吸盘调节装置，包括：

第一转动机构，包括驱动连接组件；

臂架总成，与所述驱动连接组件相连以围绕第一原点为圆心绕Z轴转动，所述臂架总成包括：

变幅机构，所述变幅机构包括绕X轴转动的变幅臂，所述变幅臂与所述驱动连接组件铰接；

伸缩机构，所述伸缩机构包括沿Y轴往复移动的伸缩臂，所述伸缩臂与所述变幅臂连接；

第二转动机构，所述第二转动机构包括第二摆动架，所述第二摆动架的末端设有吸盘的主架组件，所述第二摆动架与所述伸缩臂铰接，所述第二摆动架以第二原点为圆心绕Z轴转动，所述第二原点与所述第一原点之间间隔预设距离。

优选地，所述臂架总成还包括平移机构，所述平移机构包括平移结构和平移架，所述平移结构用于使所述平移架沿X轴方向滑动连接。

优选地，所述平移结构包括平移导向轴，所述平移导向轴设于所述平移架上，所述平移导向轴的轴线与X轴线相平行，所述第二摆动架与所述平移导向轴滑动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第二摆动架铰接，所述第一驱动件的伸长端与所述平移架铰接。

优选地，所述臂架总成还包括升降机构，所述升降机构位于所述平移架与所述主架组件之间，

所述升降机构包括升降架；

升降结构，所述升降结构连接所述升降架和所述平移架，且使所述升降架沿Z轴方向移动。

优选地，所述升降结构包括升降导向轴，所述升降导向轴安装于所述平移架上，所述升降架与所述升降导向轴滑动连接，所述升降导向轴的轴线与Z轴相平行；

升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述升降架上，且所述升降驱动件的伸缩端为所述升降架沿所述升降导向轴的轴线移动提供驱动力。