[实用新型]吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车有效
申请号: | 202220287031.X | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN216945794U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 陈孝金;姜志龙;徐乐;刘波 | 申请(专利权)人: | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C13/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 410010 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 调节 装置 高空作业 | ||
1.一种吸盘调节装置,其特征在于,包括:
第一转动机构(1),包括驱动连接组件;
臂架总成,与所述驱动连接组件相连以围绕第一原点(11)为圆心绕Z轴转动,所述臂架总成包括:
变幅机构(2),所述变幅机构(2)包括绕X轴转动的变幅臂(21),所述变幅臂(21)与所述驱动连接组件铰接;
伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)包括沿Y轴往复移动的伸缩臂(31),所述伸缩臂(31)与所述变幅臂(21)连接;
第二转动机构(4),所述第二转动机构(4)包括第二摆动架(41),所述第二摆动架(41)的末端设有吸盘(81)的主架组件(8),所述第二摆动架(41)与所述伸缩臂(31)铰接,所述第二摆动架(41)以第二原点(42)为圆心绕Z轴转动,所述第二原点(42)与所述第一原点(11)之间间隔预设距离。
2.根据权利要求1所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述臂架总成还包括平移机构(5),所述平移机构(5)包括平移结构和平移架(51),所述平移结构用于使所述平移架(51)沿X轴方向滑动连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述平移结构包括平移导向轴(52),所述平移导向轴(52)设于所述平移架(51)上,所述平移导向轴(52)的轴线与X轴线相平行,所述第二摆动架(41)与所述平移导向轴(52)滑动连接;
第一驱动件(53),所述第一驱动件(53)的一端与所述第二摆动架(41)铰接,所述第一驱动件(53)的伸长端与所述平移架(51)铰接。
4.根据权利要求2所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述臂架总成还包括升降机构(6),所述升降机构(6)位于所述平移架(51)与所述主架组件(8)之间,
所述升降机构(6)包括升降架(61);
升降结构,所述升降结构连接所述升降架(61)和所述平移架(51),且使所述升降架(61)沿Z轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述升降结构包括升降导向轴(62),所述升降导向轴(62)安装于所述平移架(51)上,所述升降架(61)与所述升降导向轴(62)滑动连接,所述升降导向轴(62)的轴线与Z轴相平行;
升降驱动件(63),所述升降驱动件(63)安装于所述升降架(61)上,且所述升降驱动件(63)的伸缩端为所述升降架(61)沿所述升降导向轴(62)的轴线移动提供驱动力。
6.根据权利要求4所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述臂架总成还包括第一回转机构(7),所述第一回转机构(7)包括回转组件,所述回转组件一端与所述升降架(61)连接,另一端与所述主架组件(8)连接,且所述回转组件用于驱动所述主架组件(8)绕Y轴转动。
7.根据权利要求6所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述回转组件包括回转驱动件(71),所述回转驱动件(71)用于驱动所述主架组件(8)转动;
第一连接法兰(72),通过所述第一连接法兰(72)将所述回转驱动件(71)安装在所述升降架(61)上;
第二连接法兰(73),所述第二连接法兰(73)与所述回转驱动件(71)的另一端连接,且第二连接法兰(73)与所述主架组件(8)连。
8.根据权利要求1所述的吸盘调节装置,其特征在于,所述驱动连接组件包括连接架(12);
第三连接法兰(13),所述第三连接法兰(13)设于所述连接架(12)上;
第二驱动件(14),所述第二驱动件(14)与所述第三连接法兰(13)连接;
第四连接法兰(15),所述第四连接法兰(15)与所述第二驱动件(14)的另一端连接;
第一摆动架(16),所述第一摆动架(16)与第四连接法兰(15)和变幅臂(21)连接;
所述第二驱动件(14)驱动所述第四连接法兰(15)、所述第一摆动架(16)以及变幅臂(21)转动。
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