[实用新型]一种防尘盖组装装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、低成本的防尘盖组装装置。本实用新型包括基座、上料模组、多工位模组和定位模组，上料模组包括三轴机械臂，三轴机械臂的固定端设置在基座上，多工位模组包括支撑块、旋转四工位、驱动电机和旋转电机，支撑块设置在基座上，旋转四工位、驱动电机和旋转电机均设置在支撑块上，旋转四工位与驱动电机的动力轴传动连接，旋转四工位四个方向均设置有夹具，夹具与旋转电机传动连接，三轴机械臂的活动端与左侧夹具相适配，上侧夹具与外部点胶装置相适配，定位模组设置在基座上，定位模组与右侧夹具相适配，基座设置有组装口，组装口与下侧夹具相适配。本实用新型可应用于喇叭自动组装生产线技术领域。

技术领域

本实用新型应用于喇叭自动组装生产线技术领域，特别涉及一种防尘盖组装装置。

背景技术

现有防尘盖主要作用是防止灰尘等杂物从振动板前面进入磁隙内而造成异常音不良，同时有补强高音之作用，其材质大部分是纸、布、不织布、Mylar，PEI和金属薄膜，但由于纸、Mylar、PEI和金属薄膜都对振动板有补强作用，而且防尘盖也有声波的辐射，故其大小和形状对周周波数特性都有影响，防尘盖颜色亦是多种多样，设计时需根据客户之要求或外观上的搭配选择，塑料薄膜或金属膜防尘盖，因材质本身有一定的弹性，其厚度对声音有影响，一般高功率振动强烈的扬声器，防尘盖的厚度要相应的厚一点，以防止产生共振，同时耐受温度要高。

防尘盖本身是为了防止灰尘影响设备工作，因此防尘盖的组装过程是非常精细的，传统的防尘盖组装线上需要用到多个组装设备依次进行，首先需要将防尘盖固定在组装工位上，其次需要对组装工位上的待组装防尘盖进行涂胶工作，再将涂好胶的防尘盖在工业相机下进行视觉定位，最后再通过装配工位将防尘盖装配到产品上，多个组装设备不仅会增加组装线的成本，还会占用较大的加工空间。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种结构紧凑、转动灵活和低成本的防尘盖组装装置，来解决防尘盖组装线上多个加工设备增加生产线的成本、占用较大的加工空间的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括基座、上料模组、多工位模组和定位模组，所述上料模组包括三轴机械臂，所述三轴机械臂的固定端设置在所述基座上，所述多工位模组包括支撑块、旋转四工位、驱动电机和旋转电机，所述支撑块设置在所述基座上，所述旋转四工位、所述驱动电机和旋转电机均设置在所述支撑块上，所述旋转四工位与所述驱动电机的动力轴传动连接，所述旋转四工位四个方向均设置有夹具，所述夹具与所述旋转电机传动连接，所述三轴机械臂的活动端与左侧所述夹具相适配，上侧所述夹具与外部点胶装置相适配，所述定位模组设置在所述基座上，所述定位模组与右侧所述夹具相适配，所述基座设置有组装口，所述组装口与下侧所述夹具相适配。

由上述方案可见，本实用新型在工作时，先通过所述机械臂将防尘盖固定到所述夹具上，所述旋转四工位在所述驱动电机的带动下进行旋转，将所述防尘盖旋转到上方，然后外部点胶装置将胶水点涂在所述防尘盖上，所述旋转电机带动所述夹具转动，使胶水均匀点涂在所述防尘盖上，点涂好胶水后所述旋转四工位再次转动，再通过所述定位模组进行拍照定位，确定防尘盖固定位置和胶水点涂均匀状况，定位分析结束后再次旋转所述旋转四工位，将防尘盖移动到所述组装口进行组装。

一种优选方案是，所述基座上设置有吸尘器，所述吸尘器与上侧所述夹具相适配。

由上述方案可见，在外部点胶机对防尘盖进行点胶之前，先将防尘盖表面的灰尘或杂质吸走，保证防尘盖的清洁，从而提高防尘盖被点胶胶水后的粘合效果。

一种优选方案是，所述基座上设置有四工位气阀组，所述四工位气阀组包括主气阀、滑环、若干气阀嘴和若干气管，所述主气阀设置在所述基座上，所述滑环转动设置在所述主气阀上，若干所述气阀嘴设置在所述滑环上，若干所述气阀嘴通过若干气管与所述旋转四工位相适配连接。