[实用新型]一种防尘盖组装装置

权利要求书

1.一种防尘盖组装装置，其特征在于：它包括基座（1）、上料模组（2）、多工位模组（3）和定位模组（4），所述上料模组（2）包括三轴机械臂（5），所述三轴机械臂（5）的固定端设置在所述基座（1）上，所述多工位模组（3）包括支撑块（6）、旋转四工位（7）、驱动电机（8）和旋转电机（9），所述支撑块（6）设置在所述基座（1）上，所述旋转四工位（7）、所述驱动电机（8）和旋转电机（9）均设置在所述支撑块（6）上，所述旋转四工位（7）与所述驱动电机（8）的动力轴传动连接，所述旋转四工位（7）四个方向上均设置有夹具（10），所述夹具（10）与所述旋转电机（9）传动连接，所述三轴机械臂（5）的活动端与左侧所述夹具（10）相适配，上侧所述夹具（10）与外部点胶装置相适配，所述定位模组（4）设置在所述基座（1）上，所述定位模组（4）与右侧所述夹具（10）相适配，所述基座（1）设置有组装口，所述组装口与下侧所述夹具（10）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种防尘盖组装装置，其特征在于，所述基座（1）上设置有吸尘器（11），所述吸尘器（11）与上侧所述夹具（10）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种防尘盖组装装置，其特征在于，所述基座（1）上设置有四工位气阀组（12），所述四工位气阀组（12）包括主气阀（13）、滑环（14）、若干气阀嘴（15）和若干气管，所述主气阀（13）设置在所述基座（1）上，所述滑环（14）转动设置在所述主气阀（13）上，若干所述气阀嘴（15）设置在所述滑环（14）上，若干所述气阀嘴（15）通过若干气管与所述旋转四工位（7）相适配连接。

4.根据权利要求1所述的一种防尘盖组装装置，其特征在于，所述定位模组（4）包括工业相机（16）、驱动轴（17）、反射镜（18）和光源（19），所述工业相机（16）和驱动轴（17）均设置在所述基座（1）上，所述反射镜（18）和所述光源（19）均设置在所述驱动轴（17）上，所述工业相机（16）设置在所述反射镜（18）与右侧所述夹具（10）形成的反射方向上，所述光源（19）设置在所述反射镜（18）与右侧所述夹具（10）之间。

5.根据权利要求1所述的一种防尘盖组装装置，其特征在于，所述上料模组（2）还包括移动板（20）和取料器（21），所述移动板（20）滑动设置在所述基座（1）上，所述三轴机械臂（5）和所述取料器（21）均设置在所述移动板（20）上，所述取料器（21）与外部料盘相适配，所述取料器（21）与所述三轴机械臂（5）相适配。