[实用新型]一种编码器校准装置

说明书

本实用新型公开了一种编码器校准装置，其包括：编码器夹持机构，包括顶面设置有V型槽的V型块以及设置在V型块上方用于向下压紧被测角度编码器的下压块；步进电机，其转轴的一端用于和所述编码器夹持机构所夹持的被测角度编码器的转轴同轴连接；所述步进电机的转轴的轴线与所述V型槽的两个斜面平行；基准角度编码器，其通过一驱动轴与所述步进电机的转轴的另一端连接。在测量过程中本装置可适应被测样品的多种规格，同时实现校准过程的自动化。该实用新型实现了多种规格角度编码器的校准，并使校准过程中的误差大大缩小。

技术领域

本实用新型涉及计量仪器领域，尤其涉及一种编码器校准装置。

背景技术

角度编码器一般采用与标准角度器件或圆分度仪器比较的方法来校正。利用标准角度器件测量时，一般选择用于细分角度值的奇数面正多面棱体，搭配高精度自准直仪组成测量系统。将角度编码器的基座固定在平板上，并在同一块平板上放置自准直仪。利用轴套和夹具将编码的转轴和棱体连接在一起，使转轴和棱体的旋转中心同轴并保持同步旋转，不能有间隙和卡顿。调整自准直仪的位置，使其光轴通过角度编码器和棱体的旋转轴并与之垂直。角度编码器处于零位时，调整自准直仪读数为零。角度编码器依次旋转至棱体每个工作面对应的标准角度位置，通过自准直仪的读数计算角度编码器的角度误差。角度编码器不能承受重物，棱体的自重不能直接施加在角度编码器上，旋转过程中如何保持同步并精准地旋转到棱体标准角度的附近位置都是在系统设计过程中需要解决的问题。

利用圆分度仪器也可校正角度编码器的分度误差。通过夹具将角度编码器的转轴固定在圆分度仪器的旋转中心，使其顺滑、同步旋转，固定角度编码器的基座。角度编码器的转轴与基座产生相对旋转输出角度值，与圆分度仪器的示值对比得到角度编码器的角度误差。在这种测试方法中，倒置的角度编码器如何调整同轴、固定基座的同时不给转轴施加偏向力等都是需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型旨在提出一种编码器校准装置，以应对大部分样品的校准，同时能够自动对编码器进行校准。基于相关规程和规范，在满足样品校准需求的情况下，提高了角度编码器的旋转精度，保证了高精度绝对式编码器与角度编码器的同轴度，减少了校准误差。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括一种编码器校准装置，其包括：

编码器夹持机构，包括顶面设置有V型槽的V型块以及设置在V型块上方用于向下压紧被测角度编码器的下压块；

步进电机，其转轴的一端用于和所述编码器夹持机构所夹持的被测角度编码器的转轴同轴连接；所述步进电机的转轴的轴线与所述V型槽的两个斜面平行；

基准角度编码器，其通过一驱动轴与所述步进电机的转轴的另一端连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述V型块的两侧分别设置有导向杆，两个导向杆的顶端设置有位于所述V型块上方的固定座；所述下压块通过顶推弹簧设置在所述固定座的下表面。

本实用新型的进一步改进在于，所述V型块底部插设在一限位块顶部的固定槽中；所述导向杆的底端与所述限位块固定连接；所述限位块固定安装在底座的上表面。

本实用新型的进一步改进在于，步进电机以及所述基准角度编码器均通过L形支架安装在所述底座的上方。

本实用新型的进一步改进在于，所述基准角度编码器以及所述步进电机均与控制模块电性连接；所述控制模块具有与被测角度编码器的输出端连接的接口，用以读取被测角度编码器检测得到的角度数据。

本实用新型的进一步改进在于，所述基准角度编码器为绝对式编码器。

本实用新型提供的装置的有益效果为：在测量过程中可适应被测样品的多种规格，同时实现校准过程的自动化。该实用新型实现了多种规格角度编码器的校准，并使校准过程中的误差大大缩小。